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加上藍芽通訊模組、舵機及蝸桿馬達就可以進行融合機構動作的遙控型機器人課程。
在輪型機器人的課程之中，設計二類的車體：
第一種（大）車型是為了設計用承載機構，所有同學利用共同的移動平台，自己發展自己的車載機構。
第二種（小）車型是為方便攜帶，較適合進行程式教學使用及學生一人一台。
（閱讀說明：底圖方格為10mm見方，每張圖片點擊後，都有放大圖可供觀看）
工具：烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗
為了方便組裝，請先如圖將部分零件，擺放在整理盤中
材料：
直流減速馬達X2
杜邦線20CMX4
束帶X2
鉭質電容X2
先將杜邦線的一端，利用尖嘴鉗固定，將杜邦端子一端拉扯開來，露出銅線出來。
如下圖將杜邦線及鉭質電容電銲固定，並將多餘的銅線剪除。
為防止電線被學生扯斷，建議利用束條固定。
材料：馬達固定架（有30mm螺絲X4、8mm螺絲X4、螺母X4）
依圖將螺絲固定上去。
材料：
8mm螺絲X4
將螺絲鎖上，請注意底盤大圓洞的相對位置，請勿裝錯。
材料：30mm銅柱X、10mm螺絲X1、墊圏X1
鎖上銅柱。
材料：
萬向輪（10mm螺絲X4、螺母X4）
將上述零件鬆開，並再拿出10mm銅柱X4
萬向輪依圖按裝銅柱，再鎖上底盤。
材料：30mm銅柱X3、8mm螺絲X3、墊圏X3
依圖施工
材料：車輪X2
安裝後
材料：15mm銅柱X4、10mm螺絲X4、墊圏X4
依圖安裝
材料：麵包皮、載物板
（在紅色圏圏處，請鎖上四顆螺母）
放置方式
材料：Arduino UNO、L293 shield(馬達驅動板)
USB插座處可能會上方的L293 shield接觸，建議修剪L293 shield下方靠近Arduino USB插座處所露出的腳位。
並在USB插座金屬部分粘貼膠帶，增加絕緣性。
將UNO放置銅柱上。
材料：螺母X3
UNO除左上方銅柱不用鎖螺母外，其餘三顆銅柱都必需鎖上。
再將L293 Shield堆疊上去UNO上方。
材料：二支長腳排針X3、DC連接線
為增加導電性，請將DC連接線剝皮約8~10mm，並對折（增加接觸面），連同長腳排針一起鎖進L293 Shield的電源插座（注意極性）。
之前所留置在L293 Shield的長腳排針是為了引出電池電壓之用。可利用電池盒上的開關控制電源開啓與否。
到此組裝進度就可以進行基礎電子教學活動了.
材料：感測器板、超音波測距感測器X1、紅外線尋跡感測器X3
將紅外線尋跡感測器的接腳扳直。
（可利用尖嘴鉗協助，但務必注意＂扳直＂只能單一方向，一次板到定位，嚴禁往回扳，必斷喔）
如下圖
材料：10mm螺絲X2、螺母X2
將紅外線尋跡模組利用螺絲固定。
材料：超音波測距模組及30mm杜邦線X4
將杜邦線穿過前緣的孔洞。
再將超音波測距模組固定進去，若怕不夠穩定，可以利用熱熔膠固定。(實務操作上，其穩定性是OK的)
材料：25mm銅柱X2、10mm螺絲X2、墊片X2
依圖鎖上
利用10mm螺絲固定在車前。
俯視圖
零件表
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