加上藍芽通訊模組、舵機及蝸桿馬達就可以進行融合機構動作的遙控型機器人課程。
在輪型機器人的課程之中,設計二類的車體:
第一種(大)車型是為了設計用承載機構,所有同學利用共同的移動平台,自己發展自己的車載機構。
第二種(小)車型是為方便攜帶,較適合進行程式教學使用及學生一人一台。
(閱讀說明:底圖方格為10mm見方,每張圖片點擊後,都有放大圖可供觀看)
工具:烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗
為了方便組裝,請先如圖將部分零件,擺放在整理盤中
材料:
直流減速馬達X2
杜邦線20CMX4
束帶X2
鉭質電容X2
先將杜邦線的一端,利用尖嘴鉗固定,將杜邦端子一端拉扯開來,露出銅線出來。
如下圖將杜邦線及鉭質電容電銲固定,並將多餘的銅線剪除。
為防止電線被學生扯斷,建議利用束條固定。
材料:馬達固定架(有30mm螺絲X4、8mm螺絲X4、螺母X4)
依圖將螺絲固定上去。
材料:
8mm螺絲X4
將螺絲鎖上,請注意底盤大圓洞的相對位置,請勿裝錯。
材料:30mm銅柱X、10mm螺絲X1、墊圏X1
鎖上銅柱。
材料:
萬向輪(10mm螺絲X4、螺母X4)
將上述零件鬆開,並再拿出10mm銅柱X4
萬向輪依圖按裝銅柱,再鎖上底盤。
材料:30mm銅柱X3、8mm螺絲X3、墊圏X3
依圖施工
材料:車輪X2
安裝後
材料:15mm銅柱X4、10mm螺絲X4、墊圏X4
依圖安裝
材料:麵包皮、載物板
(在紅色圏圏處,請鎖上四顆螺母)
放置方式
材料:Arduino UNO、L293 shield(馬達驅動板)
USB插座處可能會上方的L293 shield接觸,建議修剪L293 shield下方靠近Arduino USB插座處所露出的腳位。
並在USB插座金屬部分粘貼膠帶,增加絕緣性。
將UNO放置銅柱上。
材料:螺母X3
UNO除左上方銅柱不用鎖螺母外,其餘三顆銅柱都必需鎖上。
再將L293 Shield堆疊上去UNO上方。
材料:二支長腳排針X3、DC連接線
為增加導電性,請將DC連接線剝皮約8~10mm,並對折(增加接觸面),連同長腳排針一起鎖進L293 Shield的電源插座(注意極性)。
之前所留置在L293 Shield的長腳排針是為了引出電池電壓之用。可利用電池盒上的開關控制電源開啓與否。
到此組裝進度就可以進行基礎電子教學活動了.
材料:感測器板、超音波測距感測器X1、紅外線尋跡感測器X3
將紅外線尋跡感測器的接腳扳直。
(可利用尖嘴鉗協助,但務必注意"扳直"只能單一方向,一次板到定位,嚴禁往回扳,必斷喔)
如下圖
材料:10mm螺絲X2、螺母X2
將紅外線尋跡模組利用螺絲固定。
材料:超音波測距模組及30mm杜邦線X4
將杜邦線穿過前緣的孔洞。
再將超音波測距模組固定進去,若怕不夠穩定,可以利用熱熔膠固定。(實務操作上,其穩定性是OK的)
材料:25mm銅柱X2、10mm螺絲X2、墊片X2
依圖鎖上
利用10mm螺絲固定在車前。
俯視圖
零件表