藍芽控制

藍芽遙控工作流程圖

手機

藍芽模組

藍芽設定:

接線圖

接線方法可以參考下表：

通電之後，藍芽模組上的 LED 會一直閃爍:

【測試藍芽模組是否正常】

一、打開 Serial Monitor，把換行模式改成 "No line ending"

二、接著輸入 AT 指令（指令全部大寫），然後按下 Send 按鈕或 Enter 鍵，這時藍芽模組應該會回應 OK。

三、如果沒有回應OK，可以試著去修改它的鮑率為19200或其它數值，再鍵入AT，測試看看能否回應OK。

【修改 Baud rate】

修改 baud rate 的指令格式為：

指令：AT+BAUD<p>

回應：OK<r>

baud rate 對應表如下:

【修改藍芽設備名稱】

底下示範如何把藍芽模組的設備名稱改成 iecoco：

輸入指令：

AT+NAMEiecoco

藍芽模組應該會回應：

OKsetname

如下圖所示：

設備名稱要在重開藍芽模組電源後才會改變。要注意設備名稱最多是 20 個字元。

【修改配對密碼 (paring code)】

底下示範如何把配對密碼 (paring code) 改成 1234：

輸入指令：

AT+PIN1234

藍芽模組應該會回應：

OKsetPIN

如下圖所示：

注意配對密碼最多為 4 個字元。配對密碼改變後會立即生效。

參考網址：

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/06/bluetooth-module-configuration.html

【藍芽模組與手機連線】

請先手機的開啟藍芽通訊，並找到HC-06裝置並配對，原廠的初始密碼為「1234」

App inventor 2

App Inventor 是什麼？ App Inventor 原是 Google 實驗室（Google Lab）的一個子計畫，由一群 Google 工程師與勇於挑戰的 Google 使用者共同參與。 Google App Inventor 是一個完全線上開發的 Android 程式環境，只要用一般的瀏覽器如 Internet Explorer、FireFox、Chrome 連上網際網路就可以進行開發。因為是在網際網路上開發，所有的設計專案都是透過 Google Account 將您設計的專案儲存在 Server 上。

App Inventor 完全拋棄複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的 Android 程式。除此之外它也正式支援樂高 NXT 機器人，對於 Android 初學者或是機器人開發者來說是一大福音。因為對於想要用手機控制機器人的使用者而言，他們不大需要太華麗的介面，只要使用基本元件例如按鈕、文字輸入輸出即可。