johnny-five

基本架構:

硬體:

Raspberry+arduino

軟體:

利用Ras(javascript)的來進行連線操作+Arduino(Firmata)

Raspberry:

升級:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

確認node版本:node -v

確認npm版本:npm -v(在node第六版會內建)

為升級至nodejs 7.0

先移除node:

sudo apt-get remove nodejs -y

升級node 7.0

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -

sudo apt-get install -y nodejs

升級npm

sudo npm update npm -g

確認安裝好的版本...

node -v

npm -v

撰寫johnny-five

建立一個資料夾:blink

寫一個index.js

內容:

//在同一個資料夾內執行,偷懶一下,自動建立package.json

// npm init

再來執行

npm install johnny-five

再開始Arduino IDE下載Firmata至Arduino

執行node index.js

johnny-five的工作原理

基於事件的結構來工作，３個概念很重要喔.

1. 對象：物理電子元件。 ex :上例的led
2. 函數：對象要作的動件。ex :上例的blink
3. 事件：會觸發對象的作動。ex :board.on。有點類似單晶片的中斷概念。

REPL(Read-Eval-Print-Loop)

讀取，求值，輸出，循環－可以在執行程式時，來修改機器人代碼。

使用this.repl.inject( )方法。當用在board.on('ready')處理器時，this關鍵字是對應的全局語境，

所以，我們可以從項目中通過this.repl來訪REPL。

inject方法接受一個對象。

範例：可以使用myLed.off等來下執行。

var five =require("johnny-five");

var board=new five.Board();

board.on("ready",function(){

var led =new five.Led(13);

this.repl.inject({

myLed:led

})

led.blink(500);

});

PWM輸出引腳

可以使用到的方法：

on( )和off( )：

blink(time)：在間隔時閃爍。strobe( )同義。

pluse(time)：燈光在time時間，時間（time）到漸亮，然後在時間（time）到漸暗。

fade(brightness,ms)控制燈光在時間(ms)內到指定亮度(brightness)。

stop( ):

記住多數johnny-five對象的方法都可以使用鍵式調用的。

所以可以使用這樣使用：

myLed.stop( ).off( )

socket.io+express的應用

參考網頁：

express說明

http://javascript.ruanyifeng.com/nodejs/express.html

https://hellolynn.hpd.io/2017/08/11/node-js-express-%E5%88%9D%E5%85%A5%E9%96%80-%E4%B8%8A%E9%9B%86/

綜合應用

https://www.wandianshenme.com/play/use-javascript-build-iot-projects-with-arduino-johnny-five-websockets/

johnny-five可支援的板子

可以進入下列網站（http://johnny-five.io/），查詢相關支援的開發板。

點選Arduino UNO，可以查詢可支援的電子模組。

附註

<如果是RaspBerry Zero要安裝node和npm>

wget https://nodejs.org/dist/v8.9.3/node-v8.9.3-linux-armv6l.tar.gz sudo mv node-v8.9.3-linux-armv6l.tar.gz /opt  cd /opt sudo tar -xzf node-v8.9.3-linux-armv6l.tar.gz sudo mv node-v8.9.3-linux-armv6l nodejs sudo rm node-v8.9.3-linux-armv6l.tar.gz  sudo ln -s /opt/nodejs/bin/node /usr/bin/node sudo ln -s /opt/nodejs/bin/npm /usr/bin/npm

參考教學網頁

http://johnny-five.io/