小車(V4)組裝

多功能小車(V4)組裝說明

（點擊圖片會有放大版的圖片，可供參考。）

準備TT馬達(1:120)兩顆

四條杜邦線

二條束條

二個104電容

直接把杜邦線的黑色塑膠殼用力拉掉，出現銅線部分。

把銅線及104電容串過馬達金屬接腳。

將銅線焊接，並剪除多餘的銅線部分。

利用束條固定，並拉扯至緊固狀態，並剪除多餘的束條部分。

如下圖，挑出零件。

將馬達利用30MM的螺絲固定馬達，並請注意相應的洞位，請勿裝錯位置。

將底板和側板固定如下圖。

並用螺絲固定。

取出萬向輪，並用螺絲固定。

取出8X8 LED模組及螺絲。

請輕輕地將LED和電路板分開。

將電路板如圖固定在木板上。

注意LED背面腳位文字，對應電路板上的文字安裝。

如圖組裝，並接上杜邦線。

將前側板安裝上。

如圖取出下列零件。

將銅柱及螺絲組裝固定。

試著將Arduino UNO板子安裝在四根銅柱上。

除RESET鍵旁的銅柱外，其餘三根銅柱利用螺母固定。

取出20MM銅柱及螺母。

固定在Arduino UNO前的四個洞位上。

取出下列零件。

利用木螺釘固定SG90舵機。

如下圖。

將舵機設定在90度。

取出超音波固定的小木板。

並將塑膠舵盤固定在小木板。

將杜邦線穿過方型的洞位，並利束條固定。

剪除多餘的塑膠束條。

將L293擴張板右側M1和M2端子座鎖上排針。

將舵機及超音波測距的接線接好。

取出四板螺絲及螺母。

將上板的四個洞位固定好。

如圖。

將馬達的杜邦線穿過上板左下角的洞位。

左側馬達接在M1，右側馬達接在M2。

將電源線一樣穿上板左下角的洞位。

紅色線接至+M的端子座。黑色線接至GND的端子座。

完成圖