智慧型電腦控制

輪型機器人（自走車）要賦予它智慧，當然可以使用各種不同的控制板，例如：LEGO EV3、Ａrduino UNO或者具備WIFI傳輸能力的NodeMCU等，那我們的課程之中，選擇＂價格＂便宜和＂資源＂最多的Ａrduino UNO。

Arduino UNO的IO腳位分為二個部分，在板子上可以看到DIGITAL(PWM~)和 ANALOG IN二個部分的腳位：

DIGITAL(PWM~)(數位)：D0~D13，可以作為數位的輸出及輸入。

ANALOG OUT(類比輸出):僅能使用帶有～符號的腳位D3、D5、D6、D9、D10和D11。

ANALOG IN(類比輸入) : A0~A5。