Préparation des premiers décollages

Cette page donne des indications et conseils avant d'effectuer les premiers décollages de votre drone, cela s'applique aussi pour le premier vol (failsafe)

La configuration faite ici sous INav reste globalement valable avec betaflight.

Préparation du 1er décollage :

• Vérifier le bon lien de la radiocommande et de son récepteur, il faut allumer la radio et brancher son drone avec le cable USB sous INav, dans l'onglet 'Receiver' on vérifie les changement sur les voies (bouger les sticks) et on peut identifier les interrupteurs (sur quel voies sont-ils ?).

• Régler le Failsafe :
  • sous INav, onglet 'Failsafe', personnellement je règle sur 'Drop'. En cas de perte de signal le drone coupe ses moteurs et chute (activer AIRMODE dans l'onglet 'Configuration')

• sur la radiocommande, il existe parfois un réglage du Failsafe qui permet de donner des instructions au récepteur en cas de perte de signal
• Régler/Vérifier les modes. Sous INav, onglet 'Modes' :
  • Mode 'ARM' (armement) : quelle voie et quel interrupteur permet l'armement du drone
  • Mode 'ANGLE' (stabilisé) : je conseille de faire en sorte que, à l'allumage de la radio le drone soit en mode stabilisé, il faut créer un mode 'ANGLE' sur INav configurator choisir une voie et un interrupteur adapté (vérification automatique de la position des inter à l'initialisation de la radio)
  • Mode 'BEEPER' : quelle voie et quel interrupteur permet d'obtenir l'activation du buzzer du drone

• Vérifier avec la radiocommande branchée que les modes fonctionnent bien : la ligne du mode change de couleur

A vérifier avant le 1er décollage :

• Vérifier le failsafe sans les hélices, armer le drone, faire tourner les moteurs puis couper la radio, les moteur doivent s’arrêter.
• le serrage de toute la visserie (seulement visuel pour les vis ou il y a du frein filet)
• le serrage des hélices
• Antenne vidéo bien branchée
• La lipo doit être bien fixé, être centrée et ne pas avoir tendance à glisser
• vous devez connaitre le rôle de tous les inter importants : armement, buzzer, mode de vol
• faire les essais dans une zone dégagée, limiter la présence de personnes à proximité (enfants !!)
• procéder par temps calme