Embedded Files
Je fais toujours ma calibration de l'accéléromètre avant d'installer la carte controleur de vol (FC, image N°6) sur le drone, la FC peut être nue, juste connectée par USB, cela suppose que la carte ai été flashé avec iNav (voir page 4).
Ensuite
Installer la PDB (image N°1 (si FC non AIO)) ou la carte ESC 4 en1 (image n°2).
Installer la carte de vol (image N°6) avec la direction de la carte vers l'avant du drone (flèche sur la carte), celles-ci s'installe en général sur des plots élastiques (anti-vibration standoffs M3, image 7)
Installer les contrôleurs (si contrôleurs séparés, image N°3) et les moteurs (sur plaques anti-vibration) en respectant bien la numérotation des moteurs et l'affectation des sorties (voir plus loin dans l'onglet 'Mixer')
Installer le GPS sur un mat (image N° 4) afin d'éviter les interférences, la flèche du GPS (compas) doit pointer dans la même direction que la carte FC et que le drone.
Installer le récepteur (configuration non détaillée ici, image N°5)
1 : PDB Matek FCHUB-6S
2 : ESC 4 en 1 Holybro Tekko32
3 : 4 (ou 6) Esc entre la PDB et les 4 (ou6) moteurs
4 : Mat pour GPS
5 : Récepteur FRSKY xsr
6 : FC non AIO Holybro Kakute F7 nue
7 : Plots anti-vibration M3
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