1 - MATÉRIEL NÉCESSAIRE

a - Une Carte Contrôleur de vol avec un TX & RX (exemple ici sur TX4 & RX4) disponible et une entrée i2c (SCL & SDA) pour le magnétomètre du GPS, attention aux mini cartes 20x20 mm qui n'ont pas toutes une entrée i2c. La carte de vol peut être AIO (all in one) dans ce cas tout se branche dessus, sinon la elle peut être accompagnée d'une PDB (power distribution board) ou d'une carte ESC 4 en 1.

La configuration ci-dessous est donnée pour une carte à base de STM32 de génération F7 (STM32F7).

Ci-dessous FC Matek F722 STD (non AIO) dessus & dessous avec sa PDB FCHUB-6S (connexion par une nappe en F) - entraxe 30,5x30,5 mm

A : MCU STM32F722 / B IMU ICM-20602 / C OSD / D baro BMP280 (à protéger avec une mousse)

b - Un GPS avec magnétomètre et parfois baromètre :

- UBOX NEO-M8N avec magnétomètre

ou

- GPS YUPIFC avec barométre en option (MS5611 en i2c) & magnétométre (HMC5883L en i2c) dispo chez studiosport

c - Un support/mat de GPS afin d'écarter le GPS de l'électronique du drone

Et bien sur tout ce que l'on trouve sur un drone basic :

• Une radiocommande moderne équipé si possible de la télémétrie (Ex FRSKY TARANIS)
• une frame/structure assez grande pour installer l'électronique et le GPS sur son mat, la taille minimale doit être 4" (voir plus bas). Une frame légère(100-200g) augmente l'autonomie et réduit les coûts moteurs et batteries. Attention à ce que la frame soit compatible avec la taille des cartes électroniquse (20x20 ou 30,5x30,5)
• des moteur+hélices avec les ESC ou une carte ESC 4 en 1
• Un récepteur adapté a la radiocommande
• Un buzzer en cas de perte du drone
• Des batterie lipo adaptés (3S à 6S)

Et en option :

• Un équipement de retour vidéo FPV (caméra et VTX) + ecran ou lunettes FPV - Si l'on veut le retour vidéo
• Une caméra HD de type actioncam (Gopro ....)