4 - Flasher son contrôleur de vol

Attention : Si la FC est déjà configuré, il faut sauver la configuration avant de flasher (sauf flash des versions mineures (dans ce cas on fait un flash sans effacement))

Pour flasher sa FC, il faut être en mode 'DFU', connaitre la marque et le type de la FC, installer les drivers USB.

Pour passer en mode 'DFU' : en général il suffit de rester appuyé sur le petit bouton de la FC avant l'avoir branché et un peu après l'avoir branché. en haut de la fenêtre, à droite COMx (x de 1 à ...) doit être remplacé par 'DFU'

Autre méthode : se connecter et dans le CLI taper DFU ou BL selon version.

En cas de problème suivre la méthode indiqué dans l'onglet 'Firmware Flasher' de Inav

On appuie sur le bouton de boot, puis on branche la carte au PC. Ensuite lancer Zadig, aller dans le menu option puis 'list all devices'. Dans le premier menu déroulant, choisir la carte (STM32 Bootloader), puis dans la partie Driver, choisir winUSB et cliquer sur 'install driver'. Après débrancher pour que la carte redémarre. Une fois redémarré, rebrancher la carte en appuyant sur le bouton boot. On doit voir DFU à la place des com dans BF/Inav. Vidéo ici : https://www.youtube.com/watch?v=8mlNkIaFMPM

Une fois en mode DFU, choisir la carte puis la version à flasher, sélectionner éventuellement 'Full Ship Erase'. Attention a sauver les paramètres de la carte avant de flasher avec effacement (connecter, CLI, Diff .....)

En bas d'écran, cliquer sur 'Load Firmware (online)' puis 'Flash Firmware'