Il existe une alternative à l'utilisation du logiciel PC INav configurator, le logiciel Speedybee qui fonctionne sur tablette ou téléphone.
On peut le télécharger sur le store Android ou Apple et aussi trouver des informations complémentaires sur www.speedybee.com.
Pour pouvoir l'utiliser il faut un lien entre le drone et le téléphone ou la tablette :
Globalement le logiciel reprend les différents volets de configuration de INav (version >=1.8.1) ou de betaflight (version >=3.1.0) (il est compatible avec les deux)
On peut ajuster les PID ou modifier les waypoints (attention au niveau de zoom de la carte qui est moins important sur Android que sur le PC)