CONFIGURATION D'UN DRONE AVEC INAV configurator

NEWS :

• Quelle visserie sur les drones : voir annexes
• ajout d'une page 'Configuration du drone avec le logiciel SpeedyBee par bluetooth ou cable USB OTG'
• ajout d'une page 'Open TX' spécifique aux radios avec ce firmware
• ajout de photos de l'outillage dans la section 'Liste du matériel'
• ajout d'une page 'Préparation des premiers décollages'
• ajout d'une page 'Impression 3D et Drones'

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Un grand merci à 'Jimmy FPV', ses vidéos m'ont bien servis pour démarrer avec INav et aussi pour élaborer ce site internet.

INav est plutôt orienté DRONE avec GPS, les articles présentés ici détaillent comment configurer avec INav un drone avec GPS, magnétomètre et baromètre.

Inav is planned rather for Drone with a GPS. The articles presented here describe how to configure a drone with a GPS, magnometer and barometer using INav.

Inav est un programme de configuration de contrôleur de vol multiplateformes (Windows, Linux, Mac).

Le contrôleur de vol utilisé est un microcontrôleur 32 bits de marque STMicroelectronics, de la famille SMT32, de génération F4 ou F7. La liste des cartes recommandées et/ou sponsorisées est disponible ici.

Ne pas oublier d'installer le configurateur INav (INav configurator), vous le trouverez ici : https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

La plupart des cartes contrôleurs de vol du commerce sont flashées avec Betaflight à l'achat, il faut donc les reflasher avec la dernière version d'Inav, pour cela utiliser le configurateur (voir la page 4 - Flasher son contrôleur)

Une fois que le montage sera effectué et au fur et à mesure du montage, vous apprendrez à configurer la carte contrôleur de vol avec INav configurator :

• présentation des écrans principaux de INav configurator,
• flashage de la carte contrôleur de vol et mise à jour du firmvare INav,
• configuration initiale du drone avec INav configurator (configuration basique),
• configuration du GPS (NEO-M8N) et description des modes de vol d'INav,
• calibration de l’accéléromètre et du compas sous INav ou avec votre radiocommande, optimisation des réglages,
• flashage des ESC et inversion du sens des moteurs brushless,
• .....

Remarque : Le GPS et le magnétomètre permettent d'avoir bien sur les coordonnées GPS du drone mais aussi d'améliorer sensiblement la stabilisation du drone, cela se fait bien sur un peu au détriment de la vitesse de déplacement du drone.

Avant de commander les composants assurez vous d'avoir fait les bons choix, quelques pièges à éviter :

• Vérifier la compatibilité de la taille des carte électronique et du châssis (pour les petits châssis) - 20x20 mm ou 30,5x30,5 mm
• prévoir des hélices adaptées au châssis en bipale, tripale ou quadripales (du 3" ou 12" voir plus)
• les moteurs doivent être capable de faire voler le drone, faire un bilan de masse de tous les composants avec une batterie, les n moteurs doivent avoir assez de poussée pour au moins lever au moins 2 fois la masse du drone avec les hélices prévus.
• Avoir une batterie avec une capacité suffisante mais pas surdimensionné.

Le logiciel en ligne Ecalc peut vous aider pour les calculs, par contre la sélection des moteurs avec Ecalc est loin d'être exhaustive.

Cet article peut aussi vous aider.

Ci dessous un exemple de bilan de masse et du calcul de la poussée, les principaux contributeurs sont la frame, les moteurs et la batterie. Le GPS rajoute 50 grammes :

Plan du site :

Configuration d'un drone avec INav

Montage d'un drone (Liste du matériel et des outillages, Aperçu du montage)

Préparation des premiers décollages

OpenTx

Imprimantes 3D et drones

Open Tx (sur Frsky Taranis)

Plan de la section :

1 - Matériel nécessaire

2 - Installation du matériel

3 - Présentation rapide d'INav Configurator

4 - Flasher son contrôleur de vol (FC)

5 - Configurer votre drone avec INav configurator

6 - Annexes

7 - Configuration du drone avec le logiciel Speedybee