Programmazione dei PLC

Ci sono vari linguaggi per programmare i PLC. Questi sono stati standardizzati secondo le norme IEC (International Electrotechnical Commission).

Un ambiente di sviluppo per questo genere di linguaggi è ISaGRAF.

Un progetto ISaGRAF è composto da più unità di programmazione chiamate programmi. I programmi di un progetto sono legati assieme con un'architettura di tipo ad albero. I programmi possono essere scritti con i linguaggi SFC, FC (Flow Chart), FBD, LD, ST o IL sia in modo grafico che testuale.

Un programma è costituito da un'unità logica di programmazione, che descrive le operazioni tra le variabili di un processo. Possono essere rappresentate sia operazioni sequenziali che cicliche. I programmi di tipo ciclico sono eseguiti ad ogni ciclo del sistema. L'esecuzione di programmi di tipo sequenziale si attengono alle regole del linguaggio SFC o del linguaggio FC...

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