IMPLEMENTEM EN CONTEXT

Un robot és una entitat física artificial i intel·ligent que interactua amb el seu entorn. Robots hi ha de tota mena, a tot arreu i amb propòsits i aparença molt diferents.  La robòtica és la branca de l'enginyeria responsable del seu desenvolupament.

Un braç robòtic és una estructura mecànica, formada per elements rígids articulats entre ells. El moviment d'aquestes articulacions s'aconsegueix amb elements motors.

Els àmbits de treball dels braços robòtics van molt més enllà de l'estrictament industrial.

Els senyals PWM són trens de polsos que permeten entre d'altres controlar el moviment dels motors del nostre braç robòtic. Cal conèixe'ls.

Els servomotors són motors elèctrics bastant precisos. Incorporen un sistema de control que permet establir la posició angular del seu eix i la seva velocitat de gir.

Els motors pas a pas són motors CC que giren en fraccions de volta de valors predefinits, la qual cosa proporciona un control de posició molt precís. 

No només els utilitzen els robots, també les màquines de fabricació digital.

Podem controlar els nostres robots mitjançant potenciòmetres, joysticks, o crear una seqüència de moviments predefinida.

Aquest comportament, més que intel·ligent és servil però per algun lloc s'ha de començar.