JOYSTICK
JOYSTICK
Embedded Files
Un joystick és un comandament capaç de girar 360 graus i de retornar la posició en la que es trova.
Un joystick és un comandament capaç de girar 360 graus i de retornar la posició en la que es trova.
Si li treiem el caputxó veurem que està format per dos potenciòmetres i un polsador.
Si li treiem el caputxó veurem que està format per dos potenciòmetres i un polsador.
Amb un dels potenciòmetres (VRx) podem mesurar la posició en l'eix X, i amb l'altre (VRy) la posició en l'eix Y. La sotida SW correspón al polsador.
Amb un dels potenciòmetres (VRx) podem mesurar la posició en l'eix X, i amb l'altre (VRy) la posició en l'eix Y. La sotida SW correspón al polsador.
Els potenciòmetres (VRx - VRy) es connecten cada un a un pin analògic, i el polsador (SW) si el volem utilitzar, a un pin digital.
Els potenciòmetres (VRx - VRy) es connecten cada un a un pin analògic, i el polsador (SW) si el volem utilitzar, a un pin digital.
Llegim el joystick
from machine import Pin, ADC from time import sleep
potX = ADC(Pin(36)) potY = ADC(Pin(39)) boto = Pin(34, Pin.IN)
while True: print ('X = ', potX.read(), 'Y = ', potY.read(), 'boto = ', boto.value()) sleep (0.01)
potX = ADC(Pin(36)) potY = ADC(Pin(39)) boto = Pin(34, Pin.IN)
while True: print ('X = ', potX.read(), 'Y = ', potY.read(), 'boto = ', boto.value()) sleep (0.01)
Solució de problemes 😱
A mi els potenciòmetres del joystick només m'han donat valors en la meitat del seu rang.
Això podem solucionar-lo ajustant el rang de lectura amb el mètode atten() 👇
from machine import Pin, ADC from time import sleep
potX = ADC(Pin(36)) potY = ADC(Pin(39)) boto = Pin(34, Pin.IN)
potX.atten (ADC.ATTN_11DB) # permet llegir en tot el rang (de 0 a 3.3V)potY.atten (ADC.ATTN_11DB) # permet llegir en tot el rang (de 0 a 3.3V)
while True: print ('X = ', potX.read(), 'Y = ', potY.read(), 'boto = ', boto.value()) sleep (0.01)
potX = ADC(Pin(36)) potY = ADC(Pin(39)) boto = Pin(34, Pin.IN)
potX.atten (ADC.ATTN_11DB) # permet llegir en tot el rang (de 0 a 3.3V)potY.atten (ADC.ATTN_11DB) # permet llegir en tot el rang (de 0 a 3.3V)
while True: print ('X = ', potX.read(), 'Y = ', potY.read(), 'boto = ', boto.value()) sleep (0.01)
CONTROL AMB JOYSTICK
CONTROL AMB JOYSTICK
Un joystick no és més que 2 potenciòmetres lineals en un mateix encapsulat. Comencem coneixent-lo i provant-lo 👉
Solucionant problemes 😱
El meu joystick només llegeix de 0 a 4095 en mig recorregut. He hagut d'ajustar el rang de lectures amb el mètode attn(): sensor.atten (ADC.ATTN_11DB)
A més, ho trobo molt poc precís, les lectures salten molts valors de cop. Idea: potser podem definir franges de 45º en comptes de fer factor de conversió 👇
while True: lectura = sensor.read() print (lectura) # per comprovació if (lectura==0): senyal_servo=0 # 0º elif (lectura<1000): senyal_servo=50 # 45º elif (lectura<=2100): senyal_servo=75 # 90º elif (lectura<3000): senyal_servo=100 # 135º else: senyal_servo=125 # 180º
print(senyal_servo) # per comprovació servo.duty(senyal_servo) # assigna el valor al servo print('________') sleep(0.1)
print(senyal_servo) # per comprovació servo.duty(senyal_servo) # assigna el valor al servo print('________') sleep(0.1)
Page updated
Report abuse