ELS SENSORS TÀCTILS DE L'ESP32
ELS SENSORS TÀCTILS DE L'ESP32
Embedded Files
L’ESP32 té integrats 10 sensors tàctils de tipus capacitiu.
El sensor tàctil de l'ESP32 admet fins a 7 canals GPIO com a pins tàctils capacitius. Cada pin es pot utilitzar per separat com a interruptor tàctil independent o combinar-se per produir múltiples punts de contacte.
El sensor capacitiu pot detectar canvis elèctrics quan apropem el dit:
Si toquem un d’aquests pins, aquest produirà una sortida proporcional a la càrrega elèctrica del dit, perquè el cos humà també té càrrega elèctrica.
Cada sensor (Touch) està associat a un GPIO:
Com a circuit associat utilitzarem simplement un cable connectat al pin per fer contacte amb el dit, així podrem comprovar com varia la capacitància en funció de la intensitat del contacte.
Pautes de programació
Per utilitzar el TouchPad, cal trucar la classe TouchPad de la llibreria machine i inicialitzar els pins correspondents.
from machine import Pin,TouchPad # importa mòduls i llibreries
from time import sleepT0 = TouchPad(Pin(4)) # inicialitza l'objecte TouchPad i associa'l amb el pin 4while True:
print ( "T0:" , T0 .read()) # read() llegeix la capacitat del touchpad # Si els dits toquen els pins del TouchPad, la capacitat disminueix; En cas contrari, no canviarà.
sleep(1) # fes-ho cada segon
from time import sleepT0 = TouchPad(Pin(4)) # inicialitza l'objecte TouchPad i associa'l amb el pin 4while True:
print ( "T0:" , T0 .read()) # read() llegeix la capacitat del touchpad # Si els dits toquen els pins del TouchPad, la capacitat disminueix; En cas contrari, no canviarà.
sleep(1) # fes-ho cada segon
Les lecturas són molt fluctuants, però podem comprovar que són altes quan no toquem i baixes quan toquem.
L'ús més adient és establir un llindar a partir del qual (si toquem) passa alguna cosa:
despertar (reiniciar) de son profund o de son lleuger, encendre un led, enviar una dada al núvol...
Un altre exemple, una mica més elaborat, és el següent script en què es comprova cada 100 ms la capacitància del GPIO4. Quan la capacitància sigui inferior a 300 – T0.read()<300 – s'encendrà el LED connectat amb el GPIO23:
from machine import Pin, TouchPadimport timeT0 = TouchPad(Pin(4))led = Pin(23, mode=Pin.OUT, value=0) # s'inicialitza el GPIO23 com a sortida del LED23 i es deixa apagattempsLimite = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 100) # defineix la variable tempsLimite per comprovar T0# temps RTC + 100 ms
while True: if time.ticks_diff(tempsLimite, time.ticks_ms()) <= 0: # comprova si el tempsLimite s'ha esgotat if T0.read()<300: # si el temps s'ha esgotat i T0 té contacte... led.on() # ... s'encén el LED else: # si el temps s'ha esgotat i T0 no té contacte... led.off() # ...s'apaga el LED tempsLimite = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 100) #nou tempsLimite (temps RTC + 100 ms)
while True: if time.ticks_diff(tempsLimite, time.ticks_ms()) <= 0: # comprova si el tempsLimite s'ha esgotat if T0.read()<300: # si el temps s'ha esgotat i T0 té contacte... led.on() # ... s'encén el LED else: # si el temps s'ha esgotat i T0 no té contacte... led.off() # ...s'apaga el LED tempsLimite = time.ticks_add(time.ticks_ms(), 100) #nou tempsLimite (temps RTC + 100 ms)
Page updated
Report abuse