from stepmotor import mystepmotor   # importa la llibreria

from time import sleep              # per definir pauses en l'execució

motor = mystepmotor(26,27,14,12)    # configuracio: nom i pins (IN1, IN2, IN3, IN4)

motor.moveSteps(1,2048,2000)        # fem-lo girar un nombre especific de passos

# sentit de la rotacio: 1 horari - 0 antihorari

# nombre de passos: 1 volta == 2048 passos 

# durada d'un pas en microsegons: minim 2000 us

sleep(2)                            # petita pausa abans d'invertir el sentit de rotació

motor.moveSteps(0,2048,2000)

motor.stop()                        # conve aturar el motor

from stepmotor import mystepmotor   # importa la llibreria

from time import sleep              # per definir pauses en l'execució

motor = mystepmotor(26,27,14,12)    # configuracio: nom i pins (IN1, IN2, IN3, IN4)

# Funció per moure el motor i imprimir el nombre de passos en temps real:

def mou(direccio, passos, durada):  # el valor dels arguments es defineix en cridar l'execució

    for pas in range(passos):

        motor.moveSteps(direccio, 1, durada)  # moure un únic pas

        print(pas + 1)             # imprimir el nombre de passos realitzats

        sleep(0.001)               # petita pausa per no saturar l'execució

mou(1, 2048, 2000)    # executa la funció amb aquests arguments (direcció, passos, durada)

sleep(2)                            

mou(0, 2048, 2000)

motor.stop()                       

from machine import Pin, ADC

from stepmotor import mystepmotor   # importa la llibreria

from time import sleep              # per definir pauses en l'execució

motor = mystepmotor(26,27,14,12)    # configuració motor

pot = ADC(Pin(33))                  # configuració potenciòmetre

pot.atten(ADC.ATTN_11DB)            # atenuació per permetre el rang de 0 a 3.3V

pot.width(ADC.WIDTH_12BIT)

conversio = 2048 / 4095             # relació valors potenciòmetre / passos motor

l_anterior=0

x=0

while True:

    l_actual = pot.read()            # llegir potenciòmetre

    if (l_actual != l_anterior):

        x= l_actual-l_anterior

        if (x>=0) and (x<1000):

            motor.moveSteps(0,(abs(x*conversio)),2000)

        elif (x<0) and (x>-1000):

            motor.moveSteps(1,(abs(x*conversio)),2000)

    print(x)

    l_anterior = l_actual

    sleep(0.1)