L'ESP32 pot fer diverses tasques aparentment alhora executant-les a intervals diferents, utilitzant ticks_ms().

Només cal definir per a cada tasca el seu propi temporitzador. Un exemple:

​

​import time

ultim_led = 0

ultim_sensor = 0

while True:

    ara = time.ticks_ms()

    # tasca 1 cada 500 ms:

    if time.ticks_diff(ara, ultim_led) >= 500:

        print("Canvi estat LED")

        ultim_led = ara

    # tasca 2 cada 2000 ms

    if time.ticks_diff(ara, ultim_sensor) >= 2000:

        print("Lectura sensor")

        ultim_led = ara

time.ticks_diff(ara, ultim_led) == ara - ultim_led