Un robot és una entitat física artificial i intel·ligent que interactua amb el seu entorn.
wikipèdia: és un dispositiu creat per l'ésser humà que desenvolupa moviments o funcions automàtiques seguint instruccions externes o unes regles que li han estat incorporades. Les instruccions i regles li poden ser donades per supervisió humana directa, mitjançant un programa informàtic predefinit o seguint un conjunt de regles generals, utilitzant tècniques d'intel·ligència artificial.
Un robot interactua amb l'entorn de dues formes diferents:
Rep estímuls a través dels sensors.
Genera respostes per actuar sobre aquest entorn a través dels seus actuadors.
El "cervell" del sistema és el controlador, que rep com a entrades la informació dels sensors i treu com a sortides les instruccions de funcionament dels actuadors.
De manera esquemàtica podem representar un robot així:
En robòtica existeixen dues grans àrees:
La locomoció és la capacitat d'un robot per desplaçar-se d'un lloc a un altre. Robots mòbils
La manipulació és la capacitat d'actuar sobre altres objectes de l'entorn, traslladant-los o modificant-los.
Els robots manipuladors per excel·lència són els braços robòtics.
Els robots híbrids són robots mòbils amb capacitat de manipulació
