MOVIMENT AUTOMÀTIC
MOVIMENT AUTOMÀTIC
Es tracta que cada vegada que detecti la presència d'un objecte en una posició determinada, l'agafi i el dipositi en una caixa.
Es tracta que cada vegada que detecti la presència d'un objecte en una posició determinada, l'agafi i el dipositi en una caixa.
En la posició on es col·loquen els objectes caldrà introduir algun sensor (connectat al mateix microcontrolador del robot) que detecti la seva presència. Pot ser un simple microinterruptor de final de cursa o sensor d'infrarrojos mirant cap amunt. Tots dos són sensors digitals, recordeu les pautes de connexió i programació d'entrades digitals 👉
En la posició on es col·loquen els objectes caldrà introduir algun sensor (connectat al mateix microcontrolador del robot) que detecti la seva presència. Pot ser un simple microinterruptor de final de cursa o sensor d'infrarrojos mirant cap amunt. Tots dos són sensors digitals, recordeu les pautes de connexió i programació d'entrades digitals 👉
Cal programar els moviments precisos perquè el braç sigui capaç d'agafar la peça i introduir-la en una caixa petita.
Cal programar els moviments precisos perquè el braç sigui capaç d'agafar la peça i introduir-la en una caixa petita.
