CLASSIFICACIÓ DE PECES
CLASSIFICACIÓ DE PECES
Es tracta que cada vegada que detecti la presència d'un objecte en una posició determinada ha de ser capaç de distingir algun paràmetre i dipositar-lo a la caixa corresponent.
Es tracta que cada vegada que detecti la presència d'un objecte en una posició determinada ha de ser capaç de distingir algun paràmetre i dipositar-lo a la caixa corresponent.
Si utilitzem un sensor d'ultrasons podem classificar per alçada, si utilitzem un sensor de color, podem classificar per colors, ...
Si utilitzem un sensor d'ultrasons podem classificar per alçada, si utilitzem un sensor de color, podem classificar per colors, ...
Podriem fer que segons el paràmetre l'agafi un robot o altre.
Si utilitzem sensor de color podriem simular recolecció de tomàquets i recollir només els que estiguin madurs.