Vehicle Intelligence Perception LAB.
@ Gachon Univ.
지능형 차량 인지 연구실
Vehicle Intelligence Perception LAB.
@ Gachon Univ.
지능형 차량 인지 연구실
Ground-to-Air Robust Robot Vision
가천대학교 VIP-LAB(Vehicle Intelligence & Perception Lab)은 비포장 야지, 악천후, 상공 등 기존 자율주행이 직면한 극한 환경에서도 신뢰할 수 있는 로봇 비전 및 온디바이스 인지 기술을 연구합니다.
Multi-Modal Perception & Sensor Fusion
라이다(LiDAR), 카메라, 레이더, 열화상(EO/IR) 다중 센서와 딥러닝·확률 필터링 결합
극한 환경(눈·비·야지·상공) 극복을 위한 강인한 상황 인지 알고리즘
Real-time On-Device AI & Model Compression
임베디드 하드웨어 타깃 실시간 경량화 딥러닝 모델 개발
500g급 초경량 무인기(UAV) 탑재 페이로드 및 SDV(소프트웨어 중심 차량) 최적화
Field Robotics & Physical AI
다중 로봇(Ground-to-Air) 협업 기반 광역 시맨틱 맵(Semantic Map) 구축
실제 물리 세계와 상호작용하는 자율 필드 로봇 지능 구현
Our mission is to advance environmental perception, situation understanding, and autonomous control through deep learning and intelligent sensing.
We develop AI algorithms for autonomous vehicles, focusing on LiDAR–camera fusion, 3D scene understanding, and drivable area detection.
Our research covers semantic segmentation, object detection & tracking, and 3D map generation for real-time autonomous navigation.
By integrating deep learning with robotics and sensor engineering, we aim to enhance perception robustness under complex and off-road conditions.
We work on a broad spectrum of topics — from real-time mapping and localization to collaborative multi-robot perception and SDV-based AI frameworks,
contributing to safer and smarter autonomous mobility.
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We are looking for self-motivated students interested in autonomous driving, robot perception, and machine learning. Graduate applicants, undergraduate researchers, and visiting students are all welcome. Please send your CV and transcript to jhonghyun@gachon.ac.kr.
자율주행, 로봇 인지, 기계학습에 관심 있는 학생을 기다립니다. 대학원 진학, 학부연구생, 개별연구 모두 문의 가능합니다. 이력서와 성적증명서를 jhonghyun@gachon.ac.kr 로 보내주세요.