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Developing intelligent battlefield situational awareness AI algorithms
Developing intelligent battlefield situational awareness AI algorithms
지능형 전장상황인식 AI 알고리즘 개발
지능형 전장상황인식 AI 알고리즘 개발
SPONSOR: Hyundai Rotem
PERIOD: 2024.11.01. ~ 2026.09.30.
Development of camera-based patrol cognitive intelligence for abnormal situation detection
Development of camera-based patrol cognitive intelligence for abnormal situation detection
이상상황 검출을 위한 카메라 기반 순찰인지기능 개발
이상상황 검출을 위한 카메라 기반 순찰인지기능 개발
SPONSOR: Neubility
PERIOD: 2024.11.01. ~ 2025.03.31.
Development of an automotive software platform for Software-Defined-Vehicle (SDV) integrated with an AI framework required for intelligent vehicles
Development of an automotive software platform for Software-Defined-Vehicle (SDV) integrated with an AI framework required for intelligent vehicles
지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV 기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발
지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV 기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발
SPONSOR: Institute for Information & communication Technology Planning & evaluation
PERIOD: 2024.04.01 ~ 2027.12.31.
Completed
실도로 주행 환경에서의 3차원 라이다 센서 기반 객체 분류 기술
2019.07.01 - 2020.06.30
㈜현대NGV
3차원 라이다 센서 데이터에 대한 오브젝트 인지(object detection) 알고리즘 개발
2019.06.01 - 2020.04.30
(주)현대모비스
군집 차량 데이터 기반 도로 모델 생성 알고리즘 개발
2018.03.23 - 2018.12.30
㈜현대MnSOFT
Scala 센서를 이용한 물체 인식 및 추적 시스템
2017.12.01 - 2018.08.31
(주)현대모비스
기계학습 기반 Mobile Mapping System (MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발
2017.06.12 - 2017.12.31
㈜현대MnSOFT
제 13회 현대자동차그룹 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회
2016.11.01 - 2017.05.27
㈜현대NGV
기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출
2016.08.22 - 2016.12.16
㈜현대NGV
단일 영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발
2016.07.18 - 2017.01.17
㈜현대NGV
교차로 충돌 안전을 위한 레이저 스캐너 인지기술 개발
2015.04.01 - 2016.03.31
㈜현대NGV
레이저 스캐너 기반 전방위 주변 환경 인식 알고리즘 개발
2013.11.01 - 2014.10.31
(주)현대NGV
레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발
2012.10.01 - 2013.09.30
(주)현대NGV
사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발
2012.06.01 - 2015.05.31
지식경제부
Development of multi-sensor fusion algorithm for For countering magnetic/acoustic stealth targets
Development of multi-sensor fusion algorithm for For countering magnetic/acoustic stealth targets
자기/음향 스텔스 표적 대응을 위한 다종 센서 정보 최적 융합 알고리즘 개발
자기/음향 스텔스 표적 대응을 위한 다종 센서 정보 최적 융합 알고리즘 개발
SPONSOR: LIGNEX1
PERIOD : 2023.05.16 ~ 2025.03.31.
Development of a Network for determining Traversable Regions by Terrain
Development of a Network for determining Traversable Regions by Terrain
지형별 주행가능영역 판단 네트워크 구축
지형별 주행가능영역 판단 네트워크 구축
SPONSOR: National IT Industry Promotion Agency with Mobiltech & GINT
PERIOD: 2024.09.01 ~ 2025.02.28.
Development of Traversable Region Detection using semantic segmentation of 3D point cloud and Crowdsourcing based Map map building
Development of Traversable Region Detection using semantic segmentation of 3D point cloud and Crowdsourcing based Map map building
3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발
3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발
SPONSOR: 한국연구재단 (NRF)
PERIOD : 2022.09.1. ~ 2025.02.28.
Development of Wide Semantic Map Building and Update Technology for Multi Robots in Unstructured Outdoor Environment
Development of Wide Semantic Map Building and Update Technology for Multi Robots in Unstructured Outdoor Environment
야지 환경에서 다개체 로봇을 활용한 광역 의미정보 지도 제작, 갱신 기술 개발
야지 환경에서 다개체 로봇을 활용한 광역 의미정보 지도 제작, 갱신 기술 개발
SPONSOR: 중소기업기술정보진흥원, 산학연CollaboR&D(R&D)
PERIOD : 2023-05-01~2023-12-31
Analysis service for improving user and worker information collection
Analysis service for improving user and worker information collection
이용자 및 작업자 정보 수집 고도화 방안 분석 용역(LiDAR 기반 2D 맵 구축 자동화)
이용자 및 작업자 정보 수집 고도화 방안 분석 용역(LiDAR 기반 2D 맵 구축 자동화)
SPONSOR: KRRI
PERIOD : 2023.09.01 ~ 2023.11.31.
We are waiting for the awesome project!
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