Projects
Ongoing
Development of an automotive software platform for Software-Defined-Vehicle (SDV) integrated with an AI framework required for intelligent vehicles
지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV 기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발
SPONSOR: Institute for Information & communication Technology Planning & evaluation
PERIOD: 2024.4.01 ~ 2027.12.31.
Development of multi-sensor fusion algorithm for For countering magnetic/acoustic stealth targets
자기/음향 스텔스 표적 대응을 위한 다종 센서 정보 최적 융합 알고리즘 개발
SPONSOR: LIGNEX1
PERIOD : 2023.5.16 ~ 2025.3.31.
Development of Traversable Region Detection using semantic segmentation of 3D point cloud and Crowdsourcing based Map map building
3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발
SPONSOR: 한국연구재단 (NRF)
PERIOD : 2022.9.1. ~ 2025.2.28.
Completed
실도로 주행 환경에서의 3차원 라이다 센서 기반 객체 분류 기술
2019.07.01 - 2020.06.30
㈜현대NGV
3차원 라이다 센서 데이터에 대한 오브젝트 인지(object detection) 알고리즘 개발
2019.06.01 - 2020.04.30
(주)현대모비스
군집 차량 데이터 기반 도로 모델 생성 알고리즘 개발
2018.03.23 - 2018.12.30
㈜현대MnSOFT
Scala 센서를 이용한 물체 인식 및 추적 시스템
2017.12.01 - 2018.08.31
(주)현대모비스
기계학습 기반 Mobile Mapping System (MMS) 영상의 차선 추출 알고리즘 개발
2017.06.12 - 2017.12.31
㈜현대MnSOFT
제 13회 현대자동차그룹 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회
2016.11.01 - 2017.05.27
㈜현대NGV
기계학습기법을 이용한 후방 및 측방 충돌 감지 시스템 컨셉 도출
2016.08.22 - 2016.12.16
㈜현대NGV
단일 영상 기반 도로 특징 검출 및 지도 작성 기술 개발
2016.07.18 - 2017.01.17
㈜현대NGV
교차로 충돌 안전을 위한 레이저 스캐너 인지기술 개발
2015.04.01 - 2016.03.31
㈜현대NGV
레이저 스캐너 기반 전방위 주변 환경 인식 알고리즘 개발
2013.11.01 - 2014.10.31
(주)현대NGV
레이저 스캐너를 이용한 타겟 인식/추적/분류 알고리즘 개발
2012.10.01 - 2013.09.30
(주)현대NGV
사고 예방 및 승객 상해 경감을 위한 능동 및 수동 안전 통합 시스템 개발
2012.06.01 - 2015.05.31
지식경제부
Development of Wide Semantic Map Building and Update Technology for Multi Robots in Unstructured Outdoor Environment
야지 환경에서 다개체 로봇을 활용한 광역 의미정보 지도 제작, 갱신 기술 개발
SPONSOR: 중소기업기술정보진흥원, 산학연CollaboR&D(R&D)
PERIOD : 2023-05-01~2023-12-31
Analysis service for improving user and worker information collection
이용자 및 작업자 정보 수집 고도화 방안 분석 용역(LiDAR 기반 2D 맵 구축 자동화)
SPONSOR: KRRI
PERIOD : 2023.09.01 ~ 2023.11.31.
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