Video-based real-time detection, recognition, tracking, and autonomous driving implementation method using Edge Board

Edge Board를 이용한 영상기반 실시간 탐지,인지,추적 및 자율주행 구현방안

현대 로템 의왕연구소, Jan. 2024

LiDAR-based autonomous driving technology development trends

라이다 기반 자율주행 기술 개발 동향

국방과학연구소, 대전,  Dec. 2023

LiDAR-based autonomous driving technology development trends

라이다 기반 자율주행 기술 개발 동향

ETRI, 배달로봇 ICT 융합 표준 프레임워크 공청회, Dec. 2023

Artificial intelligence-based computer vision technology trends for the manufacturing industry

제조업에 활용 가능한 인공지능 기반 컴퓨터 비전 기술 동향

Hyundai NGV, 2023 울산 E-Forest TECH, Oct. 2023

Definition of digital twin and application in vehicle and military industries

디지털트윈의 정의와 차량 및 군수 산업에서의 적용 사례   

합동상호운용성기술센터, Sep. 2023 

The Trend of Digital Twin in Autonomous Driving

자율 주행에서의 디지털 트윈 사례

Korea Information Society Development Institute(KISDI), Aug. 2023

Anomaly detection technology for vehicle control system

라이다를 사용한 객체 검출 및 추적 방법과 차량 제어에 사용할 수 있는 이상탐지 기술 

Hyundai NGV, 차량제어기술개발팀 Open R&D 세미나, July.2023

Convergence of AI and Big-data, New Map building Trend for Autonomous Driving

: crowd-sourced mapping

AI와 빅데이터의 융합, 자율주행을 위한 새로운 지도 작성 방법 : 크라우드 소싱 매핑

The 24th International Conference on Information Integration and Web Intelligence, June 2022

Moving Object Detection and Tracking using Low-end Laser Scanner

저가형 레이저 스캐너를 이용한 이동 물체 감지 및 추적

 Keimyung University, May 2020

Moving Vehicle Detection and Vehicle Bounding Box Tracking Using a Low-end 3D Laser Scanner

저가형 3D 레이저 스캐너를 이용한 이동 차량 감지 및 차량 경계 상자 추적

Robotics and Systems Annual Conference, Oct. 2020

Title: Definition of digital twin and application in vehicle and military industries

디지털트윈의 정의와 차량 및 군수 산업에서의 적용 사례 

Korea Joint Interoperability Technology Center(KJITC, 합동상호운용성기술센터), Jul.2023

LiDAR-based semantic segmentation study to determine drivable area

주행가능영역 판별을 위한 LiDAR 기반 의미론적 분할 연구 , 김나형, 최선, 안종현, [link] 

Korea Information Society Development Institute(KISDI), July.2023