• [April.2024] 

• 2024 한국지능시스템학회 KIIS 구두발표!

• 저희 연구실의 학부생인, 조재현 학생과 김다혜, 민세원, 강현준 학생이 서강대학교에서 개최한 2024년도 한국지능시스템학에 "Development of Pruning-YOLO Model and Speeding Vehicle Monitoring System)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[Jun.2023] 

•  2023  한국군사과학기술학회 KIMST 구두발표!

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형 학생이 제주도에서 개최한 2023년도 한국군사과학기술학회에서 "클래스 통합에 따른 오프로드 주행 가능 영역 판별 효율성 향상(Improved efficiency in determining off-road traversable through class integration)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[May. 2023] 

  2023 한국자동차공학회 KSAE

• 저희 연구실의 석사 학생 김나형 학생과 학부연구생 최 선 · 황 고 은 · 전 시 현 · 전 지 현 · 최 상 현 · 윤 세 현이 강원도 평창에서 개최한 2023년도 한국자동차공학회에 구두발표와 포스터발표로 무사히 다녀왔습니다!

• 딥러닝 기반 무인 지상 차량 오프로드 주행가능영역 판별(Traversable Region Detection for Unmanned Ground Vehicle Using Semantic Segmentation)

• 라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘(LiDAR-based 3D map Building Algorithms for Unstructured Environments

• LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지(Roadway Change Detection using Metric Learning based on LiDAR Odometry)

[Apr. 2023] 

  2023 한국지능시스템학회 KIIS 구두 발표

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형 학생이 제주대학교에서 개최한 2023년도 한국지능시스템학에 "오프로드 자율주행을 위한 의미론적 분할 모델 비교(Comparison of Semantic Segmentation Model for Offroad Self-driving)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하었습니다!