[April.2024] 

2024 한국지능시스템학회 KIIS 구두발표 !

• 저희 연구실의 학부생인, 조재현 학생과 김다혜, 민세원, 강현준 학생이 서강대학교에서 개최한 2024년도 한국지능시스템학회에 "Development of Pruning-YOLO Model and Speeding Vehicle Monitoring System"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[Feb.2024] 

2024 한국로봇공학회 KROS 포스터 발표 !

• 저희 연구실의 최상현, 윤세현, 전지현 학생이 강원도 평창에서 개최한 2024년도 한국로봇공학회에서 "Robust Noise Filtering Algorithm using 3D Point Cloud for 2D Drawing Generation" 의 논문으로 포스터 발표를 훌륭히 진행하였습니다!

[Jan.2024] 

2024 VIP-LAB 겨울특강 !

• 저희 연구실의 학생들과 약 20명의 1학년 학생들이 모두 함께 딥러닝 기초에 대한 세미나를 진행하였습니다.

[Oct.2023] 

 2023  정보통신 정책 연구원 정기간행물 발간 !

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형, 최선 학생이 KISDI(정보통신 정책 연구원) AI Outlook에 "주행가능영역 판별을 위한 LiDAR기반 의미론적 분할 연구" 정기간행물을 발간하였습니다!

[Sept.2023] 

 2023  대학혁신사업 Field task R&D(현장과제해결형)학부인턴쉽 프로그램 선정 !

• 저희 연구실의 학부연구생, 최상현, 윤세현, 전지현 학생이 대학혁신사업 Field task R&D 학부인턴쉽 프로그램에 “LiDAR 기반 2D 맵 구축 자동화” 를 주제로 선정되었습니다!

[Jun.2023] 

 2023  한국군사과학기술학회 KIMST 구두발표 !

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형 학생이 제주도에서 개최한 2023년도 한국군사과학기술학회에서 "클래스 통합에 따른 오프로드 주행 가능 영역 판별 효율성 향상(Improved efficiency in determining off-road traversable through class integration)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[May.2023] 

 2023 한국자동차공학회 KSAE 구두발표 !

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형 학생이 강원도 평창에서 개최한 2023년도 한국자동차공학회에서 "딥러닝 기반 무인 지상 차량 오프로드 주행가능영역 판별(Traversable Region Detection for Unmanned Ground Vehicle Using Semantic Segmentation)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[May.2023] 

 2023 한국자동차공학회 KSAE 포스터 발표 !

• 저희 연구실의 학부연구생인, 전지현, 최상현, 윤세현 학생이 강원도 평창에서 개최한 2023년도 한국자동차공학회에서 "라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘(LiDAR-based 3D map Building Algorithms for Unstructured Environments)"의 논문으로 포스터 발표를 훌륭히 진행하였습니다!

[May.2023] 

 2023 한국자동차공학회 KSAE 포스터 발표 !

• 저희 연구실의 학부연구생인, 최선, 황고은, 전시현 학생이 강원도 평창에서 개최한 2023년도 한국자동차공학회에서 "LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지(Roadway Change Detection using Metric Learning based on LiDAR Odometry)"의 논문으로 포스터 발표를 훌륭히 진행하였습니다!

[Apr.2023] 

 2023 한국지능시스템학회 KIIS 구두발표 !

• 저희 연구실의 석사 학생, 김나형 학생이 제주대학교에서 개최한 2023년도 한국지능시스템학에 "오프로드 자율주행을 위한 의미론적 분할 모델 비교(Comparison of Semantic Segmentation Model for Offroad Self-driving)"의 논문으로 구두 발표로 선정되어 훌륭히 발표를 진행하였습니다!

[Apr.2023] 

 2023 창의혁신 DNA 산학협력 프로젝트 연구 선정 !

• 저희 연구실의 학부 연구생, 전지현, 황고은, 윤세현, 최상현과 학석연계 학생인 최선 학생이 성균관대학교에서 주최하는 2023년도 창의혁신 DNA 산학협력 프로젝트에 "3차원 점군 데이터를 활용한 지도 작성 및 갱신 기술 개발"의   주제로 선정되었습니다!

[Oct.2022] 

 2022 국제 대학생 창의자동차 경진대회 !

• 저희 연구실의 학부연구생인 황유림, 황고은, 이민아, 전시현, 유소연 학생이 2022 국제 대학생 창의자동차 경진대회에 참가하였습니다!

• RA students, Yulim Hwang, Hwang Goeun, MinA Lee, Sihyeon Jeon, and Soyen You in our VIP lab participate in the 2022 International College Student Creative Car Contest(2022 국제 대학생 창작 자동차 경진대회)!

[Sep. 2022] 

한국연구재단 개인기초연구가 시작되었습니다 !

• 과제명: 3차원 점군 데이터의 의미론적 분할을 통한 주행 가능 영역 검출 및 크라우드소싱 기반 지도 생성 기술 개발

• 연구기간: 2022.9.1. ~ 2025.2.28.