└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
│
└─o Syndermata ou Rotifera s.l.
├─o Monogononta
│ ├─o
│ │ ├─o Collothecacea
│ │ │ ├─o Collothecidae
│ │ │ └─o Atrochidae
│ │ └─o Flosculariacea
│ │ ├─o Testudinellidae
│ │ ├─o Hexarthridae
│ │ ├─o Flosculariidae
│ │ ├─o Filiniidae
│ │ └─o Conochilidae
│ └─o Ploimida
│ ├─o Epiphanidae
│ ├─o Brachionidae
│ ├─o Euchlanidae
│ ├─o Mytilinidae
│ ├─o Trichotridae
│ ├─o Colurellidae
│ ├─o Lecanidae
│ ├─o Proalidae
│ ├─o Notommatidae
│ ├─o Lindiidae
│ ├─o Birgeidae
│ ├─o Trichocercidae
│ ├─o Gastropodidae
│ ├─o Dicranophoridae
│ ├─o Tylotrochidae
│ ├─o Synchaetidae
│ ├─o Asplanchnidae
│ ├─o Synchaetidae
│ └─o Microcodonidae
└─o Hemirotifera ou Lemniscea
├─o Bdelloidea
│ ├─o Habrotrochidae
│ ├─o Philodinidae
│ ├─o Adinetidae
│ └─o Philodinavidae
└─o Pararotatoria
├─o Seisonida
└─o Acanthocephala
├─o Archiacanthocephala
│ ├─? Apororhynchida
│ ├─o Oligacanthorhynchida
│ └─o
│ ├─o Moniliformida
│ └─o Gigantorhynchida
└─o
├─o
│ ├─o Polyacanthocephala ou Polyacanthorhynchida
│ └─o Eoacanthocephala
│ ├─o Gyracanthocephala ou Quadrigyridae
│ │ ├─o Quadrigyrinae
│ │ └─o Pallisentinae
│ └─o Neoechinorhynchida
│ ├─o Dendronucleatidae
│ ├─o Tenuisentidae
│ └─o Neoechinorhynchidae
│ ├─o Mayarhynchus
│ └─o
│ ├─o Neoechinorhynchinae
│ ├─o Atactorhynchinae
│ ├─o Gracilisentinae
│ └─o Eocollinae
└─o Palaeacanthocephala
├─o Polymorphida
│ ├─o Centrorhynchidae
│ ├─o Isthomosacanthidae
│ ├─o Polymorphidae
│ ├─o Pyriproboscidae
│ └─o Plagiorhynchidae
│ ├─o Plagiorhynchinae
│ ├─o Sphaerechinorhynchinae
│ └─o Porrorchinae
├─o Heteramorphida ou Pyrirhynchidae
└─o Echinorhynchida
├─o Diplosentidae
│ ├─o Diplosentinae
│ └─o Allorhadinorhynchinae
├─o Heteracanthocephalidae
│ ├─o Heteracanthocephalinae
│ └─o Aspersentinae
├─o Illiosentidae
├─o Isthmosacanthidae
├─o Gymnorhadinorhynchidae
│ ├─o Rhadinorhynchinae
│ ├─o Serrasentinae
│ ├─o Golvanacanthinae
│ └─o Gorgorhynchinae
├─o Pomphorhynchidae
├─o Sauracanthorgynchidae
├─o Transvenidae
├─o Echinorhynchidae
│ ├─o Echinorhynchinae
│ └─o Yamagutisentinae
├─o Fessisentidae
├─o Cavisomatidae ou Cavisomidae
└─o Arhythmacanthidae
├─o Arhythmacanthinae
├─o Neoacanthocephaloidinae
└─o Paracanthocephaloidinae