└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
│
└─o Echinodermata
├─o + Ctenoimbricata
└─o
├─o + Yanjiahella
├─o + Ctenocystoidea
│ ├─o + Pembrocystidae
│ └─o + Ctenocystidae
└─o
├─o + Cincta ou + Homostelea
│ ├─o + Gyrocystidae
│ ├─o + Rozanovicystidae
│ └─o + Trochocystidae
└─o
├─o
│ ├─o + Soluta ou + Homoiostelea
│ │ ├─o + Iowacystidae
│ │ ├─o + Plasiacystidae
│ │ ├─o + Rutroclypeidae
│ │ ├─o + Rhipidocystidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Castericystis
│ │ └─o
│ │ ├─o + Minervaecystidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Dendrocystitidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Girvanicystidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Maenniliidae
│ │ └─o + Heckericystis
│ └─o + Stylophora ou Heterostelea
│ ├─o + Ceratocystis
│ └─o
│ ├─o + Mitrata
│ │ ├─o + Lobocarpus
│ │ └─o + Lagynocystida (paraphylétique)
│ │ ├─? + Kirkocystidae
│ │ └─o + Lagynocystidae (paraphylétique)
│ │ ├─o + Peltocystidae
│ │ └─o + Mitrocystitida (paraphylétique)
│ │ ├─? + Paranacystidae
│ │ └─o + Mitrocystitidae (paraphylétique)
│ │ └─o + Anomalocystitida
│ │ └─o + Anomalocystitidae (paraphylétique)
│ │ └─o + Australocystidae (paraphylétique)
│ │ └─o + Allanicytidiidae
│ └─o + Cornuta
│ ├─o + Protocystites
│ └─o
│ ├─o + Nevadaecystis
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Arauricystis
│ │ └─o + Cothurnocystidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Phyllocystidae
│ │ └─o + Chauvelicystidae
│ └─o
│ ├─o + Scotiaecystidae
│ └─o
│ ├─o + Galliaecystis
│ └─o
│ ├─o + Hanusiidae
│ └─o + Amygdalothecidae
└─o
├─o + Helicoplacoidea
│ ├─o + Polyplacida
│ └─o + Helicoplacida
│ ├─o + Helicoplacidae
│ └─o + Westgardellidae
└─o
├─o + Helicocystitidae
└─o
├─o
│ ├─? + Thecocystidae
│ ├─o + Camptostroma
│ └─o + Edrioasteroidea (paraphylétique)
│ ├─? + Arkarua
│ ├─o + Stromatocystitida
│ │ ├─o + Totiglobidae
│ │ ├─o + Eikosacystidae
│ │ └─o + Stromatocystitidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Edrioasterida
│ │ │ ├─o + Edrioaster
│ │ │ └─o + Pyrgocystidae
│ │ └─o + Isorophida
│ │ ├─o + Discocystinidae
│ │ ├─o + Hemicystitidae
│ │ └─o + Isorophina
│ │ ├─o + Agelacrinitidae
│ │ └─o + Lebetodiscidae
│ └─? Eleutherozoa
│ ├─o Asterozoa ou Stelleroidea
│ └─o Echinozoa
│ ├─? + Cyclocystoidea
│ │ ├─o + Cyclocystoididae
│ │ └─o + Apycnodiscidae
│ ├─o
│ │ ├─o + Edrioblastoidea
│ │ └─o Echinoidea
│ └─o
│ ├─o + Ophiocistioidea
│ │ ├─o + Volchoviidae
│ │ ├─o + Eucladiidae
│ │ ├─o + Sollasinidae
│ │ ├─o + Rhenosquamidae
│ │ ├─o + Rotasacciidae
│ │ └─o + Linguaserridae
│ └─o Holothuroidea
│ ├─o + Arthrochirotida
│ └─o
│ ├─o Apodida
│ │ ├─o Myriotrochidae
│ │ └─o Synaptidae (paraphylétique)
│ │ └─o Chiridotidae
│ └─o Actinopoda
│ ├─o Elasipodida
│ │ ├─o Laetmogonidae (en partie)
│ │ └─o
│ │ ├─o Pelagothuriidae
│ │ ├─o Psychropotidae
│ │ ├─o Elpidiidae
│ │ └─o Laetmogonidae (en partie)
│ └─o Pneumonophora
│ ├─o Holothuriida
│ │ ├─o Holothuriidae
│ │ └─o Mesothuriidae
│ └─o Neoholothuriida
│ ├─o
│ │ ├─o Persiculida
│ │ │ ├─o Pseudostichopodidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o Molpadiodemidae
│ │ │ └─o Gephyrothuriidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Molpadiida
│ │ │ └─o Molpadiidae et Caudinidae
│ │ └─o Synallactida
│ │ ├─o Deimatidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Stichopodidae
│ │ └─o Synallactidae
│ └─o Dendrochirotida
│ ├─o Sclerodactylidae (en partie) (paraphylétique)
│ │ └─o Phyllophoridae (en partie)
│ ├─o Phyllophoridae (en partie)
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Psolidae (en partie)
│ │ └─o Paracucumidae
│ ├─o
│ │ ├─o Placothuriidae
│ │ └─o Heterothyonidae
│ ├─o Ypsilothuriidae
│ ├─o Cucumariidae (en partie)
│ ├─o Psolidae (en partie)
│ └─o
│ ├─o Cucumariidae (en partie)
│ └─o
│ ├─o Phyllophoridae (en partie)
│ └─o
│ ├─o Sclerodactylidae (en partie)
│ └─o Cucumariidae (en partie)
└─o + Blastozoa (paraphylétique)
├─? + Paracrinoidea
│ ├─o + Spingerocystidae
│ └─o
│ ├─o + Comarocystitida
│ │ ├─o + Heckeritidae
│ │ ├─o + Comarocystitidae
│ │ └─o + Amygdalocystitidae
│ └─o + Platycystitida
│ ├─o + Bistomiacystitidae
│ ├─o + Malocystitidae
│ └─o + Platycystitidae
│ ├─o + Canadocystinae
│ └─o + Platycystitinae
└─o + Eocrinoidea (paraphylétique)
├─o + Lepidocystoidae
└─o
├─o + Felbabkacystidae
└─o
├─o
│ ├─o + Lyracystidae
│ └─? Crinozoa
│ ├─o + Echmatocrinida
│ └─o Crinoidea
└─o
├─o + Ascocystitida
│ ├─o + Ascocystitidae
│ ├─o + Cambrocystidae
│ └─o + Rhopalocystidae
├─o + Eocrinidae
├─? + Lingulocystidae
├─? + Palaeocystitidae
├─? + Rhipidocystidae
└─o
├─o
│ ├─o + Lichenoididae
│ ├─o + Cryptocrinitidae
│ └─o + Paractocrinidae
└─o
├─o + Trachelocrinida
│ ├─o + Heckerocrinidae
│ └─o + Trachelocrinidae
└─o
├─o + Cambrocrinidae
└─o
├─o + Ridersiidae
└─o
├─o + Sanducystis
└─o
├─o + Diploporita
│ ├─o + Asteroblastida
│ │ ├─o + Asteroblastidae
│ │ └─o + Mesocystidae
│ ├─o + Sphaeronitida
│ │ ├─o + Aristocystitidae
│ │ └─o + Sphaeronitidae
│ └─o + Glyptospheritida
│ ├─o + Glyptospheritidae
│ ├─o + Dactylocystidae
│ ├─o + Protocrinitidae
│ └─o + Gomphocystitidae
└─o + Rhombifera (paraphylétique)
├─o + Fistuliporita
│ ├─o + Caryocystida
│ │ ├─o + Caryocystitidae
│ │ └─o + Echinosphaeritidae
│ └─o + Polycosmitida
│ ├─o + Polycosmitidae
│ └─o + Stichocystidae
└─o + Dichoporita (paraphylétique)
├─o + Glyptocystitida
│ ├─o + Macrocystellidae
│ ├─o + Glyptocystitidae
│ ├─o + Cystoblastidae
│ ├─o + Cheirocrinidae
│ ├─o + Echinoencrinitidae
│ ├─o + Dibrachicystidae
│ ├─o + Callocystitidae
│ └─o + Pleurocystitidae
│ ├─o + Deltacystinae
│ └─o + Pleurocystitinae (paraphylétique)
│ └─o + Henicocystinae
└─o
├─o + Hemicosmitida
│ ├─o + Thomacystitidae
│ └─o
│ ├─o + Hemicosmitidae
│ └─o + Caryocrinitidae
└─o
├─o + Rhombiferidae
└─o
├─? + Parablastoidea ou + Astroblastocystidae
└─o + Blastoidea
├─? + Neoschismatidae
├─? + Ambolostomatidae
├─? + Diploblastidae
├─o + Coronoidea ou + Coronata ou + Stephanocrinidae
└─o + Blastoidea s.s.
├─o + Macurdablastus
└─o + Radiolata
├─o + Fissiculata
│ ├─o + Orophocrinidae
│ ├─o + Astrocrinidae
│ ├─o + Phaenoschismatidae
│ └─o + Codasteridae
└─o + Spiraculata
├─? + Nucleoblastidae
├─? + Schizoblastidae
├─? + Nymphaeoblastidae
├─? + Granatoblastidae
├─o + Granatocrinidae
├─o + Troosticrinidae
└─o + Pentremitida
├─o + Pentremitidae
├─o + Orbitremitidae
└─o + Hyperoblastidae