└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
└─o Echinodermata
│
└─o Echinoidea
├─? + Bothriocidaridae
├─? + Eothuriidae
├─? + Aulechinus
├─? + Bromidechinus
├─? + Echinocystitidae
├─? + Lepidesthidae
├─? + Lepidocentridae
├─? + Cravenechinidae
├─? + Proterocidaridae
├─? + Palaechinidae
├─? + Tiarechinidae
├─? + Triadocidaridae
├─o + Archaeocidaridae
└─o
├─o Cidaroidea ou Cidaroida
│ ├─o + Triadotiaridae
│ └─o
│ ├─o + Serpianotiaridae
│ └─o
│ ├─o + Miocidaridae
│ └─o
│ ├─o + Polycidaridae
│ └─o
│ ├─o + Diplocidaridae
│ └─o
│ ├─o + Rhabdocidaridae
│ └─o
│ ├─o Histocidaridea ou Histocidaridae
│ └─o Cidaridea
│ ├─? + Paurocidaridae
│ ├─o Ctenocidaridae
│ ├─o
│ │ ├─o Psychocidaridae
│ │ └─o Roseicidaridae
│ └─o Cidaridae
│ ├─o Cidarinae
│ ├─o Stylocidarinae
│ ├─o Phyllacanthinae
│ └─o
│ ├─o Goniocidarinae
│ └─o
│ ├─o + Typocidarinae
│ └─o Stereocidarinae
└─o Euechinoidea
├─o Aulodonta
│ ├─o Diadematacea
│ │ ├─o + Pelanechinidae ou + Pelanodiademidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Micropygoida ou Micropygidae
│ │ └─o Diadematoida
│ │ ├─? + Pedinothuria
│ │ ├─? Lissodiadematidae
│ │ └─o Diadematidae
│ └─o Echinothuriacea
│ ├─o
│ │ ├─o Aspidodiadematoida ou Aspidodiadematidae
│ │ └─o Pedinoida
│ │ ├─? + Zardinechinus
│ │ └─o
│ │ ├─o Pedinidae
│ │ └─o + Echinopedinidae
│ └─o Echinothurioida
│ ├─o Kamtosomatidae
│ └─o
│ ├─o Phormosomatidae
│ └─o Echinothuriidae
│ ├─o Echinothuriinae
│ └─o
│ ├─o Sperosomatinae
│ └─o Hygrosomatinae
└─o Carinacea
├─o Echinacea
│ ├─o + Hemicidaridae
│ │ ├─o + Hemicidarinae
│ │ └─o + Pseudocidarinae
│ └─o
│ ├─o + Pseudodiadematidae
│ └─o
│ ├─o + Orthopsidae
│ └─o
│ ├─? + Glyphopneustidae
│ ├─o Arbacioida
│ │ ├─o + Acropeltidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Glypticidae
│ │ └─o Arbaciidae
│ └─o
│ ├─o Calycina
│ │ ├─o + Phymosomatoida
│ │ │ ├─o + Polydiadematidae
│ │ │ ├─o + Diplopodiidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Heterodoadematidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Emiratiidae
│ │ │ └─o + Phymosomatidae
│ │ └─o Salenioida
│ │ ├─o + Acrosaleniidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Pseudosaleniidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Goniophoridae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Hyposaleniidae
│ │ └─o Saleniidae
│ └─o
│ ├─? + groupe Pedinopsis
│ ├─o Stomopneustoida
│ │ ├─o Stomechinidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Glyptocidaridae
│ │ └─o Stomopneustidae
│ └─o Camarodonta
│ ├─? + Porosoma
│ ├─? + groupe Triplacidia
│ ├─o Parasaleniidae
│ └─o
│ ├─o Temnopleuridea
│ │ ├─o Temnopleuridae
│ │ └─o
│ │ ├─o Trigonocidaridae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Zeuglopleuridae
│ │ └─o + Glyphocyphidae
│ └─o
│ ├─? Pseudechinus
│ └─o Echinidea
│ ├─o Echinidae
│ └─o
│ ├─o Parechinidae
│ └─o Odontophora
│ ├─o Toxopneustidae
│ └─o
│ ├─o Strongylocentrotidae
│ └─o Echinometridae
└─o Irregularia ou + Holectypoida (paraphylétique)
├─o + Pygasteridae
└─o
├─o + Holectypina
│ ├─o + Discoididae
│ └─o
│ ├─o + Coenholectypinae
│ └─o + Holectypidae
└─o
├─o + Anorthopygidae
└─o
├─o Echinoneoida
│ ├─o Echinoneidae
│ └─o + Conulidea
│ ├─o + Conulidae
│ └─o
│ ├─o + Neoglobatoridae
│ └─o + Galeritidae
└─o Microstomata
├─o Neognathostomata
│ ├─o Nucleolitoida
│ │ ├─o + Desorellidae
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Pygorhytidae
│ │ │ └─o + Hyboclypus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Galeropygidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Clypeidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Nucleolitidae
│ │ └─o Apatopygidae
│ └─o Luminacea
│ ├─o + Pygaulidae
│ └─o
│ ├─o + Archiaciidae
│ │ └─o + Claviasteridae
│ └─o
│ ├─o + Clypeolampadidae
│ └─o
│ ├─o Clypeasteroida
│ │ ├─o + Faujasiidae
│ │ │ ├─o + Faujasiinae
│ │ │ └─o + Stigmatopyginae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Plesiolampadidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Conoclypeidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Oligopygidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Fossulasteridae
│ │ │ └─o + Scutellinoididae
│ │ └─o Clypeasteridae
│ │ ├─o Clypeasterinae
│ │ └─o
│ │ ├─o Ammotrophinae
│ │ └─o Arachnoidinae
│ └─o Echinolampadacea
│ ├─o Cassiduloida s.s.
│ │ ├─o Cassidulina ou Cassidulidae
│ │ └─o Neolampadina
│ │ ├─o + Pliolampadidae
│ │ └─o Neolampadidae
│ └─o
│ ├─o Echinolampadoida ou Echinolampadidae
│ └─o Scutelloida
│ ├─o + Scutellinidae
│ └─o
│ ├─o Laganiformes
│ │ ├─o Fibulariidae
│ │ │ └─o Echinocyamidae
│ │ └─o Laganidae
│ │ ├─o Laganinae
│ │ └─o + Neolaganinae
│ └─o Scutelliformes
│ ├─o Taiwanasteridae
│ └─o
│ ├─o + Protoscutellidae
│ └─o
│ ├─o Echinarachniidae
│ └─o
│ ├─o Dendrasteridae
│ └─o
│ ├─o Rotulidae
│ └─o Scutellidea
│ ├─o
│ │ ├─o + Scutellidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Eoscutellidae
│ │ └─o + Scutasteridae
│ └─o
│ ├─o + Abertellidae
│ └─o
│ ├─o Astriclypeidae
│ └─o
│ ├─o + Monophorasteridae
│ └─o Mellitidae
└─o Atelostomata
├─o + Collyritidae
└─o
├─o + Tithoniidae
└─o
├─o + Disasteridae
└─o
├─o + Acrolusiidae
└─o
├─o Holasteroida
│ ├─o + Stenonasteridae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Pseudholasteridae
│ │ └─o + Hemipneustidae
│ └─o Meridosternata
│ ├─o + Holasteridae
│ └─o
│ ├─o + Echinocorythidae
│ └─o
│ ├─o + Cadiasterina
│ │ ├─o + Stegasteridae
│ │ └─o + Cardiasteridae
│ │ └─o + Cardiotaxidae
│ └─o Urechinina
│ ├─o Corystusidae
│ └─o
│ ├─o Calymnidae
│ └─o
│ ├─o Carnarechinidae
│ ├─o Urechinidae
│ └─o
│ ├─o Plexechinidae
│ └─o Pourtalesiidae
└─o Spatangoida
├─o + Toxasteridae
└─o
├─o + Somaliasteridae
└─o
├─o Hemiasteridae
│ ├─o Hemiasterinae
│ └─o Palaeostominae
└─o
├─o Micrasterina
│ ├─o Micrasteridae s.l.
│ │ ├─o + Plesiasteridae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Micrasteridae
│ │ └─o Cyclasteridae
│ └─o Aeropsidae s.l.
│ ├─o + Ovulasteridae
│ └─o
│ ├─o Aeropsidae
│ └─o + Corasteridae
└─o Paleopneustina (paraphylétique)
├─o + Perinasteridae
└─o
├─o Schizasteridea
│ ├─o Schizasteridae
│ │ └─o Brisasteridae
│ └─o Prenasteridae
│ └─o + Unafasciidae
└─o
├─o Paleopneustidea
│ ├─o Paleopneustidae
│ └─o Pericosmidae
└─o Brissina
├─o
│ ├─o + Antillasteridae
│ └─o
│ ├─o Palaeotropidae
│ └─o + Asterostomidae
└─o
├─o Brissidae
└─o
├─o Brissopsidae
└─o Spatangidea
├─o + Megapneustidae
└─o
├─o Macropneustidae
└─o
├─o Spatangidae
└─o
├─o
│ ├─o Eupatagidae
│ └─o
│ ├─o Eurypataginae
│ └─o Maretiidae
└─o Loveniidae s.l.
├─o Breynidae
└─o
├─o Echinocardiidae
└─o Loveniidae