└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
│
└─o Arthropoda
└─o + Dinocaridida (paraphylétique)
├─o + Kerygmachelidae
└─o
├─o
│ ├─o + Omnidens
│ └─o + Pambdelurion
└─o
├─o + Opabinida
└─o
├─o + Caryosyntrips
└─o
├─o + Radiodonta
│ ├─o + Anomalocarididae
│ └─o
│ ├─o + Amplectobeluidae
│ └─o
│ ├─o + Paranomalocaris
│ ├─o + Tamisiocarididae
│ └─o + Hurdiidae
│ ├─o + Peytoia
│ ├─o + Aegirocassisinae
│ └─o + Hurdiinae
├─o + Cucumericrus
└─o Deuteropoda
├─o
│ ├─o + Kylinxia
│ └─o + Fengzhengia
└─o Euarthropoda
├─o
│ ├─o + Bushizheia
│ └─o + Kiisortoqia
├─o
│ ├─o Chelicerata
│ └─o + Megacheira (en partie) ou + Cheiromorpha
│ ├─o + Yohoiidae
│ └─o
│ ├─o + Haikoucaris
│ └─o + Leanchoiliida
│ ├─o + Enaliktidae
│ └─o + Leanchoiliidae
└─o
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Forfexicaris
│ │ └─o + Occacaris
│ └─o + Isoxyida
│ ├─o + Isoxyidae
│ └─o + Sunellidae
└─o Antennulata
├─o + Artiopoda
│ ├─o + Squamacula
│ └─o
│ ├─o + Protosutura
│ │ ├─o + Acanthomeridiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Zhiwenia
│ │ └─o + Australimicola
│ └─o
│ ├─o + Bailongia
│ └─o
│ ├─o + Kwanyinaspis
│ └─o
│ ├─o + Vicissicaudata
│ │ ├─o + Molariidae
│ │ └─o + Emeraldellidae (paraphylétique)
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Limulavida ou Sidneyiidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Tardisia
│ │ │ └─o + Cheloniellida
│ │ │ ├─o + Strabopidae
│ │ │ └─o + Cheloniellidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Carimersa
│ │ └─o
│ │ ├─o + Kodymirus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Eozetetes
│ │ └─o + Aglaspidida
│ │ ├─o + Beckwithia
│ │ └─o
│ │ ├─o + Chlupacaris
│ │ └─o
│ │ ├─o + Tremaglaspididae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Cyclopites
│ │ ├─o + Australaglaspis
│ │ └─o + Aglaspididae
│ └─o + Trilobitomorpha
│ ├─o + Conciliterga ou Helmetiida
│ │ ├─o + Arthroaspis
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Kuamaia
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Haifengella
│ │ │ └─o + Helmetiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Skioldiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Saperiidae
│ │ └─o + Tegopeltidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Retifacies
│ │ │ └─o + Pygmaclypeatus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Campanamuta
│ │ └─o + Trilobita
│ └─o
│ ├─o + Nektaspidida
│ │ ├─o + Buenaspis
│ │ └─o
│ │ ├─o + Panlongia
│ │ └─o
│ │ ├─o + Emucarididae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Naraoiidae
│ │ └─o + Liwiidae
│ └─o + Petalopleura ou Xanderellida
│ ├─o + Aaveqaspis
│ └─o
│ ├─o + Cindarella
│ └─o
│ ├─o + Luohuilinella
│ └─o
│ ├─o + Sinoburiidae
│ └─o
│ ├─o + Phytophilaspis
│ └─o + Xandarellidae
└─o
├─o + Burgessia
└─o
├─o + Bradoriida
│ ├─? + Monasteriidae
│ ├─o + Cambriidae
│ ├─o + Kunmingellidae
│ └─o + Hipponicharionida
│ ├─o + Bradoriidae
│ ├─o + Beyrichonidae
│ ├─o + Comptalutidae
│ ├─o + Hipponicharionidae
│ └─o + Svealutidae
└─o
├─o + Marrellomorpha
│ ├─o + Austromarella
│ ├─o + Acercostraca
│ │ ├─o + Vachonisiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Skania
│ │ └─o + Primicaris
│ └─o
│ ├─o + Marrellida
│ │ ├─o + Dyrnwinia
│ │ ├─o + Mimetasteridae
│ │ └─o + Marrellidae
│ └─o
│ ├─o + Aquilonifer
│ └─o
│ ├─o + Haliestes
│ └─o + Palaeoisopus
└─o
├─o + Agnostina
│ ├─? + Phalacromidae
│ ├─? + Sphaeragnostidae
│ ├─o + Condylopygoidea ou Condylopygidae
│ └─o + Agnostoidea
│ ├─o + Agnostidae
│ │ ├─o + Agnostinae
│ │ ├─o + Ammaghostinae
│ │ └─o + Glyptagnostinae
│ ├─o + Spinagnostidae
│ │ ├─o + Doryagostinae
│ │ └─o + Spinagnostinae
│ ├─o + Clavagnostidae
│ │ ├─o + Clavagnostinae
│ │ └─o + Aspidagnostinae
│ ├─o + Metagnostidae
│ ├─o + Peronopsidae
│ ├─o + Ptychagnostidae
│ └─o + Diplagnostidae
│ ├─o + Diplagostinae
│ ├─o + Oidalagostinae
│ └─o + Pseudagnostinae
└─o
├─o + Megacheira (en partie)
│ ├─o
│ │ ├─o + Fortiforceps
│ │ └─o + Jiangfengiidae
│ └─o
│ ├─o + Tanglangia
│ └─o + Oelandocarididae
└─o
├─o + Musacaris
└─o
├─o + Cambropachycopidae
├─o + Combinivalvula
└─o Mandibulata
├─o + Cascolus
└─o
├─o + Tanazios
└─o
├─o
│ ├─o + Captopodus
│ └─o + Acheronauta
└─o
├─o
│ ├─o Pancrustacea ou Tetraconata
│ │ ├─o Eucrustacea
│ │ │ ├─o Altocrustacea
│ │ │ └─o Oligostraca
│ │ └─o
│ │ ├─o + Martinssonia
│ │ └─o + Phosphatocopida
│ │ ├─o + Klausmuelleria
│ │ └─o + Euphosphatocopida
│ │ ├─o + Vestrogothiidae
│ │ └─o + Hesslandonidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Myriapoda
│ │ └─o + Arthropleurida
│ │ ├─o + Eoarthropleuridae
│ │ └─o + Arthropleuridae
│ └─o + Euthycarcinoidea
│ ├─o + Mosineia
│ ├─o + Antarcticarcinus
│ ├─o + Mictomeridae
│ ├─o + Sottyxerxiformes
│ └─o + Euthycarciniformes
│ ├─o + Apankura
│ ├─o + Euthycarcinidae
│ └─o + Kottixerxidae
└─o
├─o + Nereocaris
└─o
├─o + Yunnanata ou Fuxianhuiida
│ ├─o
│ │ ├─o + Shankouia
│ │ └─o + Liangwangshania
│ └─o
│ ├─o + Chengjiangocarididae
│ └─o + Fuxianhuiidae
└─o + Hymenocarina ou Canadaspidida
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Tuzoiidae
│ │ └─o + Perspicarididae
│ └─o
│ ├─o + Pectocaris
│ └─o + Protocarididae
└─o
├─o
│ ├─o + Vermontcaris
│ └─o + Odaraiidae
└─o
├─o
│ ├─o + Plenocaris
│ └─o
│ ├─o + Ercaicunia
│ └─o + Clypecaris
└─o
├─o + Pauloterminus
└─o
├─o + Canadaspididae
└─o + Waptiidae