└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
│
└─o Arthropoda
└─o + Dinocaridida (paraphylétique)
├─o + Kerygmachelidae
└─o
├─o
│ ├─o + Omnidens
│ └─o + Pambdelurion
└─o
├─o + Opabinida
└─o
├─o + Caryosyntrips
└─o
├─? + Cucumericrus
├─o + Radiodonta
│ ├─o + Anomalocarididae
│ └─o
│ ├─o + Amplectobeluidae
│ └─o
│ ├─o + Tamisiocarididae
│ ├─o + Hurdiidae
│ └─o + Paranomalocaris
└─o Deuteropoda
├─o
│ ├─o + Kylinxia
│ └─o + Fengzhengia
└─o Euarthropoda
├─o
│ ├─o + Bushizheia
│ └─o + Kiisortoqia
├─o
│ ├─o Chelicerata
│ └─o + Megacheira
│ ├─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Fortiforceps
│ │ │ └─o + Jiangfengiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Tanglangia
│ │ └─o + Yohoiidae
│ └─o
│ ├─o + Haikoucaris
│ └─o + Leanchoiliida
│ ├─o + Enaliktidae
│ └─o
│ ├─o + Alalcomenaeidae
│ └─o
│ ├─o + Actaeidae
│ └─o + Leanchoiliidae
└─o
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Forfexicaris
│ │ └─o + Occacaris
│ └─o + Isoxyida
│ ├─o + Isoxyidae
│ └─o + Sunellidae
└─o Antennulata
├─o + Artiopoda
│ ├─o + Squamacula
│ └─o
│ ├─o + Protosutura
│ │ ├─o + Acanthomeridiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Zhiwenia
│ │ └─o + Australimicola
│ └─o
│ ├─o + Bailongia
│ └─o
│ ├─o + Vicissicaudata
│ │ ├─o + Limulavida ou Sidneyiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Cheloniellida
│ │ │ ├─o + Strabopidae
│ │ │ └─o + Cheloniellidae
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Molariidae
│ │ │ └─o + Emeraldellidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Kodymirus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Eozetetes
│ │ └─o + Aglaspidida
│ │ ├─o + Beckwithia
│ │ └─o + Tremaglaspididae (paraphylétique)
│ │ └─o + Australaglaspis
│ │ └─o + Aglaspididae
│ └─o + Trilobitomorpha
│ ├─o + Retifacies
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Kwanyinaspis
│ │ │ └─o + Trilobita
│ │ └─o + Conciliterga ou Helmetiida
│ │ ├─o + Haifengella
│ │ └─o
│ │ ├─o + Helmetiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Skioldiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Saperiidae
│ │ └─o + Tegopeltidae
│ └─o
│ ├─o + Petalopleura ou Xanderellida
│ │ ├─o + Aaveqaspis
│ │ └─o
│ │ ├─o + Cindarella
│ │ └─o
│ │ ├─o + Luohuilinella
│ │ └─o
│ │ ├─o + Sinoburiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Phytophilaspis
│ │ └─o + Xandarellidae
│ └─o + Nektaspidida
│ ├─o + Buenaspis
│ └─o
│ ├─o + Campanamuta
│ └─o
│ ├─o + Panlongia
│ └─o
│ ├─o + Emucarididae
│ └─o
│ ├─o + Naraoiidae
│ └─o + Liwiidae
└─o
├─o + Burgessia
└─o
├─o + Bradoriida
│ ├─? + Monasteriidae
│ ├─o + Cambriidae
│ ├─o + Kunmingellidae
│ └─o + Hipponicharionida
│ ├─o + Bradoriidae
│ ├─o + Beyrichonidae
│ ├─o + Comptalutidae
│ ├─o + Hipponicharionidae
│ └─o + Svealutidae
└─o
├─o + Marrellomorpha
│ ├─o + Austromarella
│ ├─o + Acercostraca
│ │ ├─o + Vachonisiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Skania
│ │ └─o + Primicaris
│ └─o
│ ├─o + Marrellida
│ │ ├─o + Dyrnwinia
│ │ ├─o + Mimetasteridae
│ │ └─o + Marrellidae
│ └─o
│ ├─o + Aquilonifer
│ └─o
│ ├─o + Haliestes
│ └─o + Palaeoisopus
└─o
├─o + Agnostina
│ ├─? + Phalacromidae
│ ├─? + Sphaeragnostidae
│ ├─o + Condylopygoidea ou Condylopygidae
│ └─o + Agnostoidea
│ ├─o + Agnostidae
│ │ ├─o + Agnostinae
│ │ ├─o + Ammaghostinae
│ │ └─o + Glyptagnostinae
│ ├─o + Spinagnostidae
│ │ ├─o + Doryagostinae
│ │ └─o + Spinagnostinae
│ ├─o + Clavagnostidae
│ │ ├─o + Clavagnostinae
│ │ └─o + Aspidagnostinae
│ ├─o + Metagnostidae
│ ├─o + Peronopsidae
│ ├─o + Ptychagnostidae
│ └─o + Diplagnostidae
│ ├─o + Diplagostinae
│ ├─o + Oidalagostinae
│ └─o + Pseudagnostinae
└─o
├─o + Oelandocarididae
└─o
├─o + Musacaris
└─o
├─o + Cambropachycopidae
├─o + Combinivalvula
└─o Mandibulata
├─o
│ ├─o + Cascolus
│ └─o + Tanazios
└─o
├─o
│ ├─o + Captopodus
│ └─o
│ ├─o + Acheronauta
│ └─? + Thylacocephala
│ ├─o + Concavicarida
│ └─o + Conchyliocarida
└─o
├─o + Yunnanata ou Fuxianhuiida
│ ├─o
│ │ ├─o + Shankouia
│ │ └─o + Liangwangshania
│ └─o
│ ├─o + Chengjiangocarididae
│ └─o
│ ├─o + Guangweicarididae
│ └─o + Fuxianhuiidae
└─o
├─o
│ ├─o Myriapoda
│ └─o + Euthycarcinoidea
│ ├─o
│ │ ├─o + Kalbarria
│ │ └─o + Apankura
│ ├─o + Schramixerxes
│ ├─o + Sottyxerxiformes
│ └─o + Euthycarciniformes
│ ├─o + Euthycarcinidae
│ └─o + Kottixerxes
└─o Pancrustacea ou Tetraconata
├─o + Hymenocarina ou Canadaspidida
│ ├─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Tuzoiidae
│ │ │ └─o + Perspicarididae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Pectocaris
│ │ └─o + Protocarididae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Vermontcaris
│ │ └─o + Odaraiidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Plenocaris
│ │ └─o
│ │ ├─o + Ercaicunia
│ │ └─o + Clypecaris
│ └─o
│ ├─o + Pauloterminus
│ └─o
│ ├─o + Canadaspididae
│ └─o
│ ├─o + Waptia
│ └─o + Chuandianella
└─o
├─o
│ ├─o + Martinssonia
│ └─o + Phosphatocopida
│ ├─o + Klausmuelleria
│ └─o + Euphosphatocopida
│ ├─o + Vestrogothiidae
│ └─o + Hesslandonidae
└─o Eucrustacea
├─o Altocrustacea
└─o Oligostraca
├─o Ostracoda
└─o
├─o + Skaracarida ou Skaraidae
└─o
├─o Mystacocarida ou Derocheilocarididae
└─o Ichthyostraca
├─o Branchiura ou Arguloida ou Argulidae
└─o Pentastomida
├─o + Boeckelericambria
├─o + Haffnericambria
├─o + Heymonsicambria
└─o Eupentastomida
├─o Cephalobaenidae
└─o
├─o Railietiellidae
└─o
├─o Reighardiidae
└─o Porocephalida
├─o Linguatuloidea
│ ├─o Linguatulidae
│ └─o Subtriquetridae
└─o Porocephaloidea
├─o Porocephalidae
│ ├─o Porocephalinae
│ └─o Armilliferinae
└─o Sebekidae
├─o Diesingiinae
├─o Leiperiinae
├─o Samboninae
└─o Sebekinae