└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
└─o Arthropoda
└─o Altocrustacea
└─o Malacostraca
│
└─o Decapoda
├─o Dendrobranchiata
│ ├─o Sergestoidea
│ │ ├─o Luciferidae
│ │ └─o Sergestidae
│ └─o Penaeoidea
│ ├─o + Aciculopodidae
│ ├─o + Aegeridae
│ ├─o + Carpopenaeidae
│ ├─o Solenoceridae
│ ├─o
│ │ ├─o Aristeidae
│ │ └─o Benthesicymidae
│ └─o
│ ├─o Penaeidae
│ └─o Sicyoniidae
└─o Pleocyemata
├─o
│ ├─o Stenopodidea
│ │ ├─o Stenopodidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Macromaxillocarididae
│ │ └─o Spongicolidae
│ └─o
│ ├─o Procarididea ou Procarididae
│ └─o Caridea
│ ├─o Bresilioidea (polyphylétique)
│ │ ├─o Agostocarididae
│ │ ├─o Alvinocarididae
│ │ ├─o Bresiliidae
│ │ ├─o Disciadidae
│ │ └─o Mirocarididae
│ ├─o Crangonoidea
│ │ ├─o Crangonidae
│ │ └─o Glyphocrangonidae
│ ├─o Nematocarcinoidea
│ │ ├─o Eugonatonotidae
│ │ ├─o Nematocarcinidae
│ │ ├─o Rhynchocinetidae
│ │ └─o Xiphocarididae
│ ├─o Pandaloidea
│ │ ├─o Pandalidae
│ │ └─o Thalassocarididae
│ ├─o Pasiphaeoidea ou Pasiphaeidae
│ ├─o Physetocaridoidea ou Physetocarididae
│ ├─o Processoidea ou Processidae
│ ├─o Psalidopodoidea ou Psalidopodidae
│ ├─o Stylodactyloidea ou Stylodactylidae
│ ├─o Campylonotoidea
│ │ ├─o Bathypalaemonellidae
│ │ └─o Campylonotidae
│ ├─o Atyoidea ou Atyidae
│ └─o
│ ├─o Oplophoroidea ou Oplophoridae
│ └─o Alpheoidea (paraphylétique)
│ ├─? Ogyrididae
│ ├─o
│ │ ├─o Lysmatidae
│ │ └─o Barbouriidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Thoridae
│ │ └─o Hippolytidae
│ └─o
│ ├─o Alpheidae
│ └─o Palaemonoidea
│ ├─o Desmocarididae
│ ├─o Euryrhynchidae
│ ├─o Palaemonidae
│ └─o Typhlocarididae
└─o Reptantia
├─o
│ ├─o Achelata ou Palinuroidea
│ │ ├─o + Cancrinidae
│ │ ├─o + Tricarinidae
│ │ ├─o Palinuridae
│ │ └─o Scyllaridae
│ └─o
│ ├─o Glypheidea
│ │ ├─o + Erymoidea ou + Erymidae
│ │ └─o Glyphoidea
│ │ ├─o + Chimaerastacidae
│ │ ├─o + Mecochiridae
│ │ ├─o + Pemphicidae
│ │ ├─o + Platychelidae
│ │ └─o Glypheidae
│ ├─o Polychelida
│ │ ├─o + Coleiidae
│ │ ├─o + Eryonidae
│ │ ├─o + Palaeopentachelidae
│ │ ├─o + Tetrachelidae
│ │ └─o Polychelidae
│ └─o Astacidea
│ ├─o
│ │ ├─o Enoplometopoidea ou Enoplometopidae
│ │ └─o Nephropoidea
│ │ ├─o + Chilenophoberidae
│ │ ├─o + Protastacidae
│ │ ├─o + Stenochiridae
│ │ └─o Nephropidae
│ └─o
│ ├─o Parastacoidea ou Parastacidae
│ └─o Astacoidea
│ ├─o Cambaroididae
│ └─o
│ ├─o Astacidae
│ └─o
│ ├─o Cambarellidae
│ └─o Cambaridae
└─o
├─o Axiidea
│ ├─o
│ │ ├─o Strahlaxiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Axiidae
│ │ └─o Calocarididae
│ └─o
│ ├─o Callianassidae
│ └─o
│ ├─o Ctenochelidae
│ └─o
│ ├─o Callianideidae
│ └─o Micheleidae
└─o
├─o Gebiidea
│ ├─o Upogebiidae
│ └─o
│ ├─o Thalassinidae
│ ├─o Laomediidae
│ └─o Axianassidae
└─o Meiura
├─o Anomura
│ ├─o + Eocarcinoidea
│ │ ├─o + Eocarcinidae
│ │ └─o + Platykottidae
│ └─o
│ ├─o Galatheoidea
│ │ ├─o + Retrorsichelidae
│ │ ├─o Galatheidae
│ │ ├─o Munididae
│ │ ├─o Munidopsidae
│ │ └─o Porcellanidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Parapaguridae
│ │ └─o Euminididae
│ └─o
│ ├─o Paguroidea
│ │ ├─o Calcinidae
│ │ ├─o Parapylochelidae
│ │ ├─o Pylochelidae
│ │ ├─o Parajacquesidae
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Coenobitidae
│ │ │ └─o Diogenidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Paguridae
│ │ └─o Lithodidae
│ └─o
│ ├─o Hippoidea
│ │ ├─o Blepharipodidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Albuneidae
│ │ └─o Hippidae
│ └─o Australopoda
│ ├─o
│ │ ├─o Kiwaidae
│ │ └─o Aeglidae
│ └─o
│ ├─o Chirostylidae
│ └─o Lomisidae
└─o Brachyura
├─o + Callichimaeroidea ou Callichimaeridae
├─o Dromiacea
│ ├─o + Dakoticancroidea
│ │ ├─o + Dakoticancridae
│ │ └─o + Ibericancridae
│ ├─o + Glaessneropsoidea
│ │ ├─o + Glaessneropsidae
│ │ ├─o + Lecythocaridae
│ │ ├─o + Longodromitidae
│ │ └─o + Nodoprosopipdae
│ ├─o
│ │ ├─o Homolodromioidea ou Homolodromiidae
│ │ └─o Homoloidea
│ │ ├─o Poupiniidae
│ │ └─o Homolidae (paraphylétique)
│ │ └─o Latreilliidae
│ └─o Dromioidea
│ ├─o + Etyidae
│ ├─o + Feldmanniidae
│ └─o Dromiidae (paraphylétique)
│ ├─o Dromiinae
│ ├─o Hypoconchinae
│ ├─o Sphaerodromiinae
│ └─o Dynomenidae
└─o
├─o Raninoida
│ ├─o Cyclodorippoidea
│ │ ├─o Cyclodorippidae
│ │ ├─o Cymonomidae
│ │ └─o Phyllotymolinidae
│ └─o Raninoidea
│ ├─o + Camarocarcinidae
│ ├─o + Cenomanocarcinidae
│ └─o Raninidae
│ ├─o + Palaeocorystinae
│ ├─o Symethidae
│ ├─o Lyreidinae
│ ├─o Notopodinae
│ ├─o Ranininae
│ ├─o Raininoipdinae
│ └─o Cyrtorhininae
└─o Eubrachyura
├─o Thoracotremata
│ ├─o
│ │ ├─o Pinnotheridae
│ │ └─o Dotillidae
│ └─o
│ ├─o Percnidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Xenograpsidae
│ │ └─o Cryptochiridae
│ └─o
│ ├─o Sesarmidae
│ └─o
│ ├─? Camptandriidae
│ ├─? Xenophthalmidae
│ │ ├─o Anomalifrontinae
│ │ └─o Xenophthalminae
│ ├─? Heloeciidae
│ ├─? Ucididae
│ ├─o Ocypodidae
│ │ ├─o Ocypodinae
│ │ ├─o Ucinae
│ │ └─o Gelasiminae
│ │ ├─o Gelasimini
│ │ └─o Minucini
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Gecarcinidae
│ │ │ └─o Plagusiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Grapsidae
│ │ └─o Glyptograpsidae
│ └─o
│ ├─o Mictyridae
│ └─o
│ ├─o Macropthalmidae
│ │ ├─o Ilyograpsinae
│ │ ├─o Macropthalminae
│ │ └─o Tritodynamiinae
│ └─o Varunidae
│ ├─o Asthenognathinae
│ ├─o Cyclograpsinae
│ ├─o Gaeticinae
│ ├─o Thalassograpsinae
│ └─o Varuninae
└─o Heterotremata
├─o + Camponocancroidea ou + Camponocancridae
├─o
│ ├─o Pseudothelphusidae
│ └─o Potamoidea
│ ├─o Potamonautidae
│ │ ├─o Deckeniinae
│ │ ├─o Hydrothelmusinae
│ │ └─o Potamonautinae
│ └─o
│ ├─o Gecarcinucidae
│ └─o Potamidae
│ ├─o Potaminae
│ └─o Potamiscinae
└─o
├─? Palicoidea
│ ├─o Palicidae
│ └─o Crossotonotidae
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o Orithyiidae
│ │ └─o Trichodactylidae
│ │ ├─o Dilocarcininae
│ │ └─o Trichodactylinae
│ └─o
│ ├─o Retroplumidae
│ └─o
│ ├─o Belliidae
│ └─o Chasmocarcinidae
│ ├─o Chasmocarcininae
│ ├─o Megaesthesiinae
│ └─o Trogloplacinae
└─o
├─o
│ ├─o Dorippoidea
│ │ ├─o + Necrocarcinidae
│ │ ├─o + Ornithopsidae
│ │ ├─o Dorippidae
│ │ └─o Ethusidae
│ └─o Majoidea
│ ├─o + Priscinachidae
│ ├─o Inachidae
│ ├─o Inachoididae
│ ├─o Oregoniidae
│ └─o Epialtidae (paraphylétique)
│ ├─o + Actinotocarcininae
│ ├─o Epialtinae
│ ├─o Pisinae
│ ├─o Pliosomatinae
│ ├─o Tychinae
│ └─o Majidae
│ ├─o + Actinotocarcininae
│ ├─o Eurynolambrinae
│ ├─o Majinae
│ ├─o Mithracinae
│ └─o Planoterginae
└─o
├─o
│ ├─o Euryplacidae
│ └─o Matutidae
└─o
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o Leucosiidae
│ │ └─o Corystidae
│ └─o
│ ├─? Dairoidea
│ │ ├─o Dairidae
│ │ └─o Dacryopilumnidae
│ ├─o
│ │ ├─o Calappidae
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Parthenopidae
│ │ │ │ ├─o Daldorfiinae
│ │ │ │ └─o Parthenopinae
│ │ │ └─o Cancroidea
│ │ │ ├─o Atelecyclidae
│ │ │ ├─o Cancridae
│ │ │ └─o Cheiragonidae
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Menippidae (en partie)
│ │ │ └─o Aethridae
│ │ └─o Carpilioidea
│ │ ├─o + Paleoxanthopsidae
│ │ ├─o + Tumidocarcinidae
│ │ ├─o + Zanthopsidae
│ │ └─o Carpiliidae
│ └─o
│ ├─o Menippidae (en partie)
│ └─o Portunoidea
│ ├─o + Carcineretidae
│ ├─o + Lithophylacidae
│ ├─o + Longusorbiidae
│ ├─o + Psammocarcinidae
│ ├─o Thiidae
│ │ ├─o Nautilocorystinae
│ │ └─o Thiinae
│ ├─o Geryonidae
│ ├─o Carcinidae
│ │ ├─o Carcininae
│ │ ├─o Parathranitiinae
│ │ ├─o Pirimelinae
│ │ └─o Platyonichinae
│ └─o Portunidae
│ ├─o Caphyrinae
│ ├─o Carupinae
│ ├─o Podophthalminae
│ ├─o Polybiinae
│ ├─o Portuninae
│ └─o Thalamitinae
└─o
├─o Trichopeltariidae
└─o
├─o Pseudozioidea
│ ├─o Christmaplacidae
│ ├─o Pilumnoididae
│ ├─o Planopilumnidae
│ └─o Pseudoziidae
├─o Pilumnoidea
│ ├─o Tanaochelidae
│ └─o
│ ├─o Galenidae
│ └─o Pilumnidae
│ ├─o Calmaniinae
│ ├─o Pilumninae
│ ├─o Eumedoninae
│ ├─o Rhizopinae
│ └─o Xenopthalmoninae
└─o
├─o
│ ├─o Trapezioidea
│ │ ├─o Domeciidae
│ │ ├─o Tetraliidae
│ │ └─o Trapeziidae
│ │ ├─o Calocarcininae
│ │ ├─o Quadrellinae
│ │ └─o Trapeziinae
│ ├─? Dairoididae
│ ├─? Hypothalassiidae
│ ├─? Platyxanthidae
│ └─o
│ ├─o Mathildellidae
│ └─o
│ ├─o Eriphiidae
│ └─o
│ ├─o Oziidae
│ └─o Vultocinidae
└─o
├─? Hexapodidae
├─o Goneplacidae
└─o
├─o Scalopidiidae
└─o
├─? Bythograeidae
└─o Xanthoidea
├─o Pseudorhombilidae
├─o Panopeidae
│ ├─o Eucratopsinae
│ └─o Panopeinae
└─o Xanthidae
├─o Actaeinae
├─o Antrocarcininae
├─o Chlorodiellinae
├─o Cymoinae
├─o Eltisinae
├─o Euxanthinae
├─o Glyptoxanthinae
├─o Kraussiinae
├─o Liomeriinae
├─o Polydectinae
├─o Speocarcininae
├─o Xanthinae
├─o Zalasiinae
└─o Zosiminae