└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
└─o Arthropoda
│
└─o Myriapoda
├─o + Cambropodus
├─o Edafopoda
│ ├─o Symphyla
│ │ ├─o Scutigerellidae
│ │ └─o Scolopendrellidae
│ └─o Pauropoda
│ ├─o Hexamerocerata ou Millotauropodidae
│ └─o Tetramerocerata
│ ├─o Endomorpha ou Eurypauropodidae
│ └─o Ectomorpha
│ ├─o Pauropodidae
│ ├─o Afrauropodidae
│ └─o Brachypauropodidae
└─o Pectinopoda
├─o Chilopoda
│ ├─o Notostigmophora ou Scutigeromorpha
│ │ ├─o Pselliodidae
│ │ ├─o Scutigerinidae
│ │ └─o Scutigeridae
│ │ ├─o Scutigerinae
│ │ └─o Thereuoneminae
│ └─o Pleurostigmophora
│ ├─o Lithobiomorpha
│ │ ├─o Lithobiidae
│ │ └─o Henicopidae
│ │ ├─o Anopsobiinae
│ │ └─o Henicopinae
│ │ ├─o Zygethobiini
│ │ └─o Henicopini
│ └─o Phylacometria
│ ├─o Craterostigmomorpha
│ │ ├─o + Devonobiidae
│ │ └─o Craterostigmidae
│ └─o Epimorpha
│ ├─o Scolopendromorpha
│ │ ├─o Mimopidae
│ │ ├─o Scolopendridae
│ │ ├─o Plutoniumidae
│ │ ├─o Scolopocryptopidae
│ │ └─o Cryptopidae
│ └─o Geophilomorpha
│ ├─o Placodesmata ou Mecistocephalidae
│ └─o Adesmata
│ ├─o Geophiloidea
│ │ ├─o Geophilidae
│ │ ├─o Gonibregmatidae
│ │ └─o Zelanophilidae
│ └─o Himantarioidea
│ ├─o Himantariidae
│ ├─o Oryidae
│ └─o Schendylidae
└─o Diplopoda
├─o + Kampecarida
├─o Penicillata
│ ├─o + Arthropleurida
│ │ ├─o + Eoarthropleuridae
│ │ └─o + Arthropleuridae
│ └─o Pselaphognatha ou Polyxenida
│ ├─o Synxenoidea ou Synxenidae
│ └─o Polyxenoidea
│ ├─o Polyxenidae
│ ├─o Lophoproctidae
│ └─o Hypogexenidae
└─o
├─o + Microdecemplicida
└─o Chilognatha
├─o + Zosterogrammida ou Zosterogrammidae
├─o Pentazonia
│ ├─o + Amynilyspedida
│ ├─o Sphaerotheriida
│ │ ├─o Sphaerotheriidae
│ │ └─o Sphaeropoeidae
│ └─o
│ ├─o Glomeridesmidae
│ └─o Glomerida
│ ├─o Glomeridae
│ ├─o Trachysphaeridae
│ └─o Glomeridellidae
└─o Helminthomorpha
├─o + Archipolypoda
│ ├─o + Palaeosomatida ou Palaeosomatidae
│ ├─o + Auphorberiida ou Euphoberiidae
│ └─o
│ ├─o + Cowiedesmida ou Cowiedesmidae
│ └─o + Archidesmida
│ ├─o + Archidesmidae
│ └─o + Zanclodesmidae
└─o
├─o Siphoniulida ou Siphoniulidae
└─o
├─o Monocheta ou Stemmiulidae
└─o
├─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Pleuroiulida
│ │ └─o Colobognatha
│ │ ├─o Polyzoniida
│ │ │ ├─o Polyzoniidae
│ │ │ ├─o Hirudisomatidae
│ │ │ └─o Siphonotidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Siphonophorida
│ │ │ ├─o Siphonorhinidae
│ │ │ └─o Siphonophoridae
│ │ └─o
│ │ ├─o Siphonocryptida ou Siphonocryptidae
│ │ └─o Platydesmida
│ │ ├─o Platydesmidae
│ │ └─o Andrognathidae
│ └─o Merocheta ou Polydesmida
│ ├─o Dalodesmidea
│ │ ├─o Dalodesmidae
│ │ └─o Vaalogonopodidae
│ ├─o Polydesmidea
│ │ ├─o Pyrgodesmoidea
│ │ │ ├─o Ammodesmidae
│ │ │ ├─o Pyrgodesmidae
│ │ │ └─o Cyrtodesmidae
│ │ ├─o Oniscodesmoidea
│ │ │ ├─o Oniscodesmidae
│ │ │ └─o Dorsoporidae
│ │ ├─o Haplomesdoidea ou Haplodesmidae
│ │ ├─o Opisotretoidea ou Opisotretidae
│ │ ├─o Polydesmoidea
│ │ │ ├─o Polydesmidae
│ │ │ └─o Cryptodesmidae
│ │ └─o Trichopolydesmoidea
│ │ ├─o Trichopolydesmidae
│ │ ├─o Macrosternodesmidae
│ │ ├─o Nearctodesmidae
│ │ └─o Fuhrmannodesmidae
│ ├─o Paradoxosomatidea ou Paradoxosomatidae
│ │ ├─o Alogolykinae
│ │ │ ├─o Alogolykini
│ │ │ └─o Polydrepanini
│ │ ├─o Australiosomatinae
│ │ │ ├─o Antichiropodini
│ │ │ ├─o Aschistodesmini
│ │ │ └─o Australiosomatini
│ │ └─o Paradoxosomatinae
│ │ ├─o Catharosomatini
│ │ ├─o Centrodesmini
│ │ ├─o Chamberliniini
│ │ ├─o Cnemodesmini
│ │ ├─o Eroonsomatini
│ │ ├─o Eustrongylosomatini
│ │ ├─o Eviulisomatini
│ │ ├─o Graphisternini
│ │ ├─o Nedyopodini
│ │ ├─o Orthomorphini
│ │ ├─o Paradoxosomatini
│ │ ├─o Sulciferini
│ │ ├─o Sundaninini
│ │ ├─o Tectoporini
│ │ ├─o Tonkinosomatini
│ │ └─o Xanthodesmini
│ └─o Leptodesmidea
│ ├─o Chelodesmoidea ou Chelodesmidae
│ ├─o Sphaeriodesmoidea
│ │ ├─o Sphaeriodesmidae
│ │ ├─o Holistophallidae
│ │ └─o Campodesmidae
│ ├─o Platyrhacoidea
│ │ ├─o Aphelidesmidae
│ │ └─o Platyrhacidae
│ ├─o Rhachodesmoidea
│ │ ├─o Rhachodesmidae
│ │ └─o Tridontomidae
│ └─o Xystodesmoidea
│ ├─o Oxydesmidae
│ ├─o Euryuridae
│ ├─o Eurymerodesmidae
│ ├─o Gomphodesmidae
│ └─o Xystodesmidae
│ ├─o Melaphinae
│ │ ├─o Macellolophini
│ │ └─o Melaphini
│ ├─o Parafontariinae
│ └─o Xystodesminae
│ ├─o Apheloriini
│ ├─o Chonaphini
│ ├─o Devilleini
│ ├─o Nannarini
│ ├─o Orophini
│ ├─o Pachydesmini
│ ├─o Rhysodesmini
│ ├─o Sigmocheirini
│ ├─o Xystocheirini
│ └─o Xystodesmini
└─o
├─o Iuliformia
│ ├─o Anocheta ou Spirobolida
│ │ ├─o + Xyloiuloidea
│ │ │ ├─o + Gaspestriidae
│ │ │ ├─o + Nyraniidae
│ │ │ ├─o + Plagiascetidae
│ │ │ └─o + Xyloiulidae
│ │ ├─o Trigoniulidea
│ │ │ ├─o Pachybolidae
│ │ │ └─o Trigoniulidae
│ │ └─o Spirobolidea
│ │ ├─o Spirobolidae
│ │ │ ├─o Spirobolinae
│ │ │ └─o Tylobolinae
│ │ ├─o Floridobolidae
│ │ ├─o Allopocockiidae
│ │ ├─o Messicobolidae
│ │ ├─o Atopetholidae
│ │ ├─o Spirobolellidae
│ │ ├─o Typhlobolellidae
│ │ ├─o Rhinocricidae
│ │ ├─o Hoffmanobolidae
│ │ └─o Pseudospirobolellidae
│ └─o Diplocheta
│ ├─o Spirostreptida
│ │ ├─o Cambalidea
│ │ │ ├─o Cambalidae
│ │ │ ├─o Cambalopsidae
│ │ │ ├─o Choctellidae
│ │ │ ├─o Iulomorphidae
│ │ │ └─o Pseudonannolenidae
│ │ └─o Spirostreptidea
│ │ ├─o Spirostreptoidea
│ │ │ ├─o Spirostreptidae
│ │ │ ├─o Harpagophoridae
│ │ │ └─o Adiaphorostreptidae
│ │ └─o Odontopygoidea
│ │ ├─o Odontopygidae
│ │ └─o Atopogestidae
│ └─o Iulida
│ ├─o Paeromopodoidea
│ │ ├─o Aprosphylosomatidae
│ │ └─o Paeromopodidae
│ ├─o Paraiuloidea
│ │ ├─o Mongoliulidae
│ │ └─o Paraiulidae
│ ├─o Iulidoidea
│ │ ├─o Iulidae
│ │ ├─o Rhopaloiulidae
│ │ ├─o Trichoblaniulidae
│ │ └─o Trichonemasomatidae
│ ├─o Blaniuloidea
│ │ ├─o Blaniulidae
│ │ ├─o Galliobatidae
│ │ ├─o Okeanobatidae
│ │ └─o Zosteractinidae
│ └─o Nemasomatoidea
│ ├─o Cheloiulidae
│ ├─o Nemasomatidae
│ ├─o Pseudonemasomatidae
│ └─o Telsonemasomatidae
└─o Coelocheta
├─o Callipodida
│ ├─o + Burmanopetalidea ou Burmanopetalidae
│ ├─o Sinocallipodidea ou Sinocallipodidae
│ └─o
│ ├─o Callipodidea ou Callipodidae
│ └─o Schizopetalidea
│ ├─o Abacionidae
│ ├─o Schizopetalidae
│ ├─o Dorypetalidae
│ │ ├─o Cyphocallipodinae
│ │ └─o Dorypetalinae
│ ├─o Paracortinidae
│ ├─o Tynommatidae
│ └─o Caspiopetalidae
└─o Chordeumatida
├─o Chordeumatidea ou Chordeumatoidea
│ ├─o Chordeumatidae
│ └─o Speophilosomatidae
├─o Striariidea
│ ├─o Caseyoidea
│ │ ├─o Caseyidae
│ │ └─o Urochordeumatidae
│ └─o Striarioidea
│ ├─o Apterouridae
│ ├─o Buotidae
│ ├─o Rhiscosomididae
│ └─o Striariidae
├─o Heterochordeumatidea
│ ├─o Conotyloidea
│ │ ├─o Adritylidae
│ │ └─o Conotylidae
│ ├─o Diplomaragnoidea ou Diplomaragnidae
│ ├─o Pygmaeosomatoidea
│ │ ├─o Lankasomatidae
│ │ └─o Pygmaeosomatidae
│ └─o Heterochordeumatoidea
│ ├─o Eudigonidae
│ ├─o Heterochordeumatidae
│ ├─o Megalotylidae
│ ├─o Metopidiotricidae
│ └─o Peterjohnsiidae
└─o Craspedosomatidea
├─o Anthroleucosomatoidea
│ ├─o Anthroleucosomatidae
│ ├─o Haasiidae
│ ├─o Origmatogonidae
│ └─o Vandeleumatidae
├─o Cleidogonoidea
│ ├─o Biokoviellidae
│ ├─o Cleidogonidae
│ ├─o Trichopetalidae
│ ├─o Entomobielziidae
│ ├─o Opisthocheiridae
│ └─o Lusitaniosomatidae
├─o Craspedosomatoidea
│ ├─o Craspedosomatidae
│ ├─o Attemsiidae
│ └─o Haplobainosomatidae
├─o Haaseoidea ou Haaseidae
├─o Neoatractosomatoidea
│ ├─o Altajellidae
│ ├─o Cyrnosomatidae
│ ├─o Faginidae
│ ├─o Hoffmaneumatidae
│ ├─o Neoatractosomatidae
│ └─o Mastigophorophyllidae
├─o Verhoeffioidea ou Verhoeffiidae
└─o Brannerioidea
├─o Brachychaeteumatidae
├─o Branneriidae
├─o Chaemosomatidae
├─o Golovatchiidae
├─o Heterolatzeliidae
├─o Kashmireumatidae
├─o Macrochaeteumatidae
├─o Microlypiidae
├─o Niponiosomatidae
├─o Tingupidae
└─o Trachygonidae