Asterozoa
└─o Oppisthokonta
└─o Bilateria
└─o Echinodermata
│
└─o Asterozoa ou Stelleroidea
├─? + Catervaparmasteridae
├─o Asteroidea
│ ├─o + Petraster
│ └─o
│ ├─o + Promopalaeasteridae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Stibaraster
│ │ └─o + Palasteriscidae
│ │ ├─o + Urasterellinae
│ │ └─o + Palasteriscinae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Schuchertia
│ │ └─o + Hudsonasteridae
│ └─o Ambuloasteroidea
│ ├─o + Calliasterellidae
│ └─o
│ ├─o + Compsasteridae
│ └─o Neoasteroidea
│ ├─o + Trichasteropsida
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Velatida
│ │ │ ├─o Caymanostellidae
│ │ │ ├─o Korethrasteridae
│ │ │ ├─o Myxasteridae
│ │ │ ├─o Solasteridae
│ │ │ ├─o Pterasteridae
│ │ │ └─o Concentricycloidea ou Peripodida ou Xyloplacidae
│ │ └─o Forcipulatacea
│ │ ├─o Brisingida
│ │ │ ├─o Brisingidae
│ │ │ └─o Freyellidae
│ │ └─o Forcipulata
│ │ ├─o Asteriidae
│ │ ├─o Heliasteridae
│ │ ├─o Labidiasteridae
│ │ ├─o Neomorphasteridae
│ │ ├─o Pedicellasteridae
│ │ └─o Zoroasteridae
│ └─o Valvatida (paraphylétique)
│ ├─o Acanthasteridae
│ ├─o Archasteridae
│ ├─o Asterinidae
│ ├─o Asterodiscididae
│ ├─o Asteropsidae
│ ├─o Chaetasteridae
│ ├─o Ganerriidae
│ ├─o Goniasteridae
│ ├─o Mithrodiidae
│ ├─o Odontasteridae
│ ├─o Oreasteridae
│ ├─o Ophidiasteridae
│ ├─o Poraniidae
│ ├─o Sphaerasteridae
│ ├─o Spinulosida
│ │ ├─o Pythonasteridae
│ │ ├─o Valvasteridae
│ │ ├─o Metrodiridae
│ │ └─o Echinasteridae
│ └─o
│ ├─o Notomyotida ou Benthopectinidae
│ └─o Paxillosida
│ ├─o Astropectinidae
│ ├─o Ctenodiscididae
│ ├─o Goniopectinidae
│ ├─o Luidiidae ou Platyasterida
│ ├─o Radiasteridae
│ └─o Porcellanasteridae
└─o
├─o
│ ├─o + Phragmactis
│ └─o + Somasteroidea ou + Goniactinida
│ ├─? + Helianthasteridae
│ ├─o + Chinianasteridae
│ └─o
│ ├─o + Villebrunasteridae
│ └─o + Archegonasteridae
└─o
├─o + Eopentaroida
└─o
├─o + Tribuloaster
└─o
├─o + Arcophiactis
└─o + Stenuroidea (paraphylétique)
├─? + Proturina
│ ├─o + Acinetasteridae
│ ├─o + Bdellacomidae
│ ├─o + Phragmactinidae
│ ├─o + Pradesuridae
│ ├─o + Rhopalocomidae
│ └─o + Eophiuridae
└─o
├─? + Antiquasteridae
├─? + Embolasteridae
├─? + Klasmuridae
├─? + Palaeuridae
├─o + Stenasteridae
└─o
├─o + Encrinasteridae
└─o Ophiuroidea
├─o Oegophiuroidea
│ ├─o + Lysophiurina ou + Protasteridae
│ └─o Zeugophiurina
│ ├─o + Furcasteridae
│ ├─o + Klasmuridae
│ ├─o + Lapworthuridae
│ └─? Ophiocanopidae
└─o Myophiuroidea ou Metophiurida
├─o Euryophiurida
│ ├─o Euryalida
│ │ ├─o Asteronychidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Euryalidae
│ │ └─o Gorgonocephalidae
│ │ ├─o Astrocloninae
│ │ ├─o Astrothamninae
│ │ ├─o Astrotominae
│ │ └─o Gorgonocephalinae
│ └─o Ophiurida
│ ├─o Ophiomusina
│ │ ├─o Ophiosphalmidae
│ │ └─o Ophiomusaidae
│ └─o Ophiurina
│ ├─o Astrophiuridae
│ └─o
│ ├─o Ophiopyrgidae
│ └─o Ophiuridae
│ ├─o + Huangzhishania
│ └─o Ophiurinae
└─o Ophintegrida
├─o
│ ├─o Ophioscolecida
│ │ ├─o Ophioscolecidae
│ │ └─o Ophiohelidae
│ └─o Ophiacanthida
│ ├─o Ophiodermatina
│ │ ├─o Ophiocomoidea ou Ophiocomidae
│ │ └─o Ophiodermatoidea
│ │ ├─o Ophiodermatidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Ophiopezidae
│ │ └─o Ophiomyxidae
│ └─o Ophiacanthina
│ ├─o Ophiojuridae
│ └─o
│ ├─o Ophiobyrsidae
│ └─o
│ ├─o Ophiocarnacidae
│ └─o
│ ├─o Ophiotomidae
│ └─o
│ ├─o Ophiopteridae
│ └─o
│ ├─o Clarkcomidae
│ └─o Ophiacanthidae
└─o
├─o Ophioleucida
│ ├─o Ophiernidae
│ └─o Ophioleucidae
└─o Amphilepidida
├─o Ophionereidina
│ ├─o Ophiolepidoidea
│ │ ├─o Ophiolepididae
│ │ └─o Hemieuryalidae
│ └─o Ophionereidoidea
│ ├─o Amphilimnidae
│ └─o Ophionereididae
└─o
├─o Ophiopsilina ou Ophiopsilidae
└─o Gnathophiurina
├─o Amphiuroidea
│ ├─o Amphiuridae
│ └─o Amphilepididae
└─o Ophiactoidea
├─o Ophiothamnidae
└─o Ophiactidae (paraphylétique)
└─o
├─o Ophiopholidae
└─o Ophiotrichidae