└─o Opisthokonta
└─o Bilateria
└─o Echinodermata
│
└─o Crinoidea
├─? + Hemistreptocrinida
├─? + Elliptici
├─? + Cyclici
│ ├─o + Bystrowicrinidae
│ ├─o + Mediocrinidae
│ └─o + Salairocrinidae
├─? + Pentameri
│ ├─o + Anthinocrinidae
│ ├─o + Pentacauliscidae
│ └─o + Angulata
│ ├─o + Babanicrinidae
│ └─o + Stukaliniidae
├─o
│ ├─o + Protocrinoidea ou + Titanocrinidae
│ └─o + Camerata
│ ├─o + Eknomocrinidae
│ ├─o + Adelphicrinus
│ └─o + Eucamerata
│ ├─o + Rosfacrinus
│ ├─o + Diplobathrida
│ │ ├─o + Zygodiplobathrina
│ │ │ ├─o + Cleiocrinidae
│ │ │ └─o + Spyridiocrinidae
│ │ └─o + Eudiplobathrina
│ │ ├─o + Rhodocrinitoidea
│ │ │ ├─o + Anthemocrinidae
│ │ │ ├─o + Anthracocrinidae
│ │ │ ├─o + Archaeocrinidae
│ │ │ ├─o + Elpidocrinidae
│ │ │ ├─o + Opsiocrinidae
│ │ │ ├─o + Reteocrinidae
│ │ │ └─o + Rhodocrinitidae
│ │ ├─o + Nyctocrinicea ou + Nyctocrinidae
│ │ └─o + Dimerocrinitoidea
│ │ ├─o + Aishacrinidae
│ │ ├─o + Dimerocrinitidae
│ │ ├─o + Gazacrinidae
│ │ ├─o + Lampterocrinidae
│ │ ├─o + Orthocrinidae
│ │ ├─o + Pterinocrinidae
│ │ └─o + Syndetocrinidae
│ └─o + Monobathrida
│ ├─o + Stelidocrinidae
│ ├─o + Tunisiacrinidae
│ ├─o + Glyptocrinina
│ │ ├─o + Eucalyptocrinitoidea
│ │ │ ├─o + Clonocrinidae
│ │ │ ├─o + Dolatocrinidae
│ │ │ ├─o + Eucalyptocrinitidae
│ │ │ ├─o + Pandanocrinidae
│ │ │ └─o + Polypeltidae
│ │ ├─o + Glyptocrinoidea
│ │ │ ├─o + Glyptocrinidae
│ │ │ ├─o + Pachycephalocrinidae
│ │ │ └─o + Stelidiocrinidae
│ │ ├─o + Melocrinitoidea
│ │ │ ├─o + Melocrinitidae
│ │ │ ├─o + Paramelocrinidae
│ │ │ └─o + Scyphocrinitidae
│ │ ├─o + Patelliocrinacea ou + Patelliocrinidae
│ │ └─o + Platycrinitaceae
│ │ ├─o + Eutelecrinidae
│ │ ├─o + Hapalocrinidae
│ │ ├─o + Marsupiocrinidae
│ │ └─o + Platycrinitidae
│ └─o + Compsocrinina
│ ├─o + Carpocrinoidea
│ │ ├─o + Batocrinidae
│ │ ├─o + Carpocrinidae
│ │ └─o + Coelocrinidae
│ ├─o + Hexacrinitacea
│ │ ├─o + Acrocrinidae
│ │ ├─o + Dichocrinidae
│ │ ├─o + Hexacrinitidae
│ │ └─o + Parahexacrinidae
│ ├─o + Periechocrinoidea
│ │ ├─o + Actinocrinitidae
│ │ ├─o + Amphoracrinidae
│ │ ├─o + Paragaricocrinidae
│ │ ├─o + Periechocrinitidae
│ │ └─o + Sunwaptacrinidae
│ └─o + Xenocrinacea
│ ├─o + Abacocrinidae
│ ├─o + Tanaocrinidae
│ └─o + Xenocrinidae
└─o Pentacrinoidea
├─o + Apektocrinidae
└─o Inadunata
├─o + Disparida
│ ├─o + Alphacrinidae
│ └─o
│ ├─o + Anomalocrinidae
│ └─o
│ ├─o + Tryssocrinus
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Pariocrinus
│ │ └─o + Daedalocrinus
│ └─o
│ ├─o + Caleidocrinus (en partie)
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Aptocrinidae
│ │ └─o + Iocrinidae (paraphylétique)
│ │ └─o + Myelodactylidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Penicillicrinus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Homocrinidae (en partie)
│ │ └─o
│ │ ├─o + Eustenocrinidae
│ │ └─o + Calceocrinidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o + Eocicerocrinus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Pisocrinidae (paraphylétique)
│ │ │ └─o + Pygmaeocrinidae
│ │ │ └─o + Phimocrinus
│ │ └─o
│ │ ├─o + Catillocrinidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Anamesocrinidae
│ │ └─o + Acolocrinidae
│ └─o
│ ├─?
│ │ ├─o + Maennilicrinidae
│ │ └─o + Tetragonocrinidae
│ └─o
│ ├─o + Columbricrinidae
│ └─o + Cincinnaticrinidae (paraphylétique)
│ └─o
│ │ ├─o + Cataraquicrinus
│ │ └─o + Dulkumocrinidae
│ └─o
│ ├─o + Belemnocrinidae
│ └─o
│ ├─o + Allagecrinidae
│ └─o + Synbathocrinus
└─o Cladida
├─o + Aethocrinoidea
│ ├─o + Aethocrinidae
│ └─? + Perittocrinidae
└─o
├─o + Porocrinoidea
│ ├─o + Carabocrinus
│ └─o
│ ├─o + Porocrinus
│ └─o + Hypocrinida
└─o
├─o + Colpodecrinidae
└─o
├─o + Ottawacrinus
└─o
├─o + Flexibilia
│ ├─o + Edriocrinidae
│ ├─o + Taxocrinida ou + Taxocrinoidea
│ │ ├─o + Synerocrinidae
│ │ └─o + Taxocrinidae
│ └─o + Sagenocrinida
│ ├─o + Icthyocrinoidea ou + Icthyocrinidae
│ ├─o + Sagenocrinoidea
│ │ ├─o + Dactylocrinidae
│ │ ├─o + Euryocrinidae
│ │ ├─o + Homalocrinidae
│ │ └─o + Sagenocrinitidae
│ └─o + Lecanocrinoidea
│ ├─o + Calycocrinidae
│ ├─o + Gaulocrinidae
│ ├─o + Lecanocrinidae
│ ├─o + Mespilocrinidae
│ ├─o + Nipterocrinidae
│ ├─o + Paleoholopodidae
│ └─o + Prophyllocrinidae
└─o Eucladida
├─o + Cyathoformes
│ ├─o + Stellarocrinidae
│ ├─o + Apographiocrinoidea
│ │ ├─o + Apographiocrinidae
│ │ └─o + Pachylocrinidae
│ ├─o + Cromyocrinoidea ou + Cromyocrinidae
│ ├─o + Erisocrinacea
│ │ ├─o + Arkacrinidae
│ │ ├─o + Catacrinidae
│ │ ├─o + Erisocrinidae
│ │ ├─o + Graphiocrinidae
│ │ └─o + Protencrinidae
│ ├─o + Cyathocrinina
│ │ ├─o + Ampheristocrinidae
│ │ ├─o + Cyathocrinacea
│ │ │ ├─o + Agostocrinidae
│ │ │ ├─o + Barycrinidae
│ │ │ ├─o + Cyathocrinitidae
│ │ │ ├─o + Euspirocrinidae
│ │ │ └─o + Thalamocrinidae
│ │ ├─o + Codiacrinacea
│ │ │ ├─o + Codiacrinidae
│ │ │ └─o + Strebiocrinidae
│ │ ├─o + Hypocrinacea
│ │ │ ├─o + Hypocrinidae
│ │ │ └─o + Sycocrinitidae
│ │ └─o + Gasterocomacea
│ │ ├─o + Crotalocrinitidae
│ │ ├─o + Cupressocrinitidae
│ │ ├─o + Gasterocomidae
│ │ ├─o + Sphaerocrinidae
│ │ └─o + Petalocrinidae
│ ├─o + Poteriocrinina
│ │ ├─o + Tarassocrinus
│ │ ├─o + Calceolispongioidea ou + Calceolispongiidae
│ │ ├─o + Decadocrinoidea ou + Clathrocrinidae
│ │ ├─o + Mollocrinacea
│ │ ├─o + Poteriocrinitacea ou + Poteriocrinitidae
│ │ ├─o + Rhenocrinacea ou + Rhenocrinidae
│ │ └─o + Texacrinoidea
│ │ ├─o + Texacrinidae
│ │ └─o + Timorechinidae
│ └─o + Dendrocrinina
│ ├─o + Aesiocrinidae
│ ├─o + Blothrocrinidae
│ ├─o + Bothryocrinidae
│ ├─o + Bridgerocrinidae
│ ├─o + Kraterocrinidae
│ ├─o + Marsupitidae
│ ├─o + Rutkowskicrinidae
│ ├─o + Dendrocrinacea ou + Dendrocrinidae
│ ├─o + Glossocrinacea
│ │ ├─o + Amabilicrinidae
│ │ └─o + Glossocrinidae
│ ├─o + Lophocrinoidea
│ │ ├─o + Pelecocrinidae
│ │ └─o + Sundacrinidae
│ ├─o + Mastigocrinacea
│ │ ├─o + Mastigocrinidae
│ │ └─o + Thenarocrinidae
│ ├─o + Merocrinacea
│ │ ├─o + Merocrinidae
│ │ ├─o + Metabolocrinidae
│ │ └─o + Ontariocrinidae
│ ├─o + Pirasocrinacea
│ │ ├─o + Anobasicrinidae
│ │ └─o + Pirasocrinidae
│ ├─o + Plicodendrocrinacea
│ │ ├─o + Cupulocrinidae
│ │ └─o + Plicodendrocrinidae
│ └─o + Scytalocrinacea
│ ├─o + Aphelecrinidae
│ ├─o + Cercidocrinidae
│ ├─o + Spaniocrinidae
│ └─o + Scytalocrinidae
└─o
├─o + Ampelocrinida
│ ├─o + Ampelocrinidae
│ ├─o + Corythocrinidae
│ └─o + Tribrachyocrinidae
└─o Articulata
├─o Asperocrinidae
├─o + Encrinida
│ ├─o + Vostocovacrinus
│ ├─o + Traumatocrinus
│ └─o + Encrinidae
└─o
├─o + Cyclomischidae
├─o + Roveacrinida
│ ├─o + Somphocrinidae
│ ├─o + Saccocomidae
│ └─o + Roveacrinidae
├─o + Millericrinida
│ ├─o + Apiocrinitidae
│ ├─o + Cyclocrinidae
│ ├─o + Dadocrinidae
│ └─o + Millericrinidae
├─o Hyocrinida ou Hyocrinidae
├─o Cyrtocrinida
│ ├─o + Cyrtocrinina
│ │ ├─o + Cyrtocrinidae
│ │ └─o + Sclerocrinidae
│ └─o Holopodina
│ ├─o Eudesicrinidae
│ └─o Holopodidae
├─o Isocrinida
│ ├─o + Pentacrinitida ou + Pentacrinitidae
│ └─o Isocrinina
│ ├─o Cainocrinidae
│ ├─o Isselicrinidae
│ ├─o Proisocrinidae
│ └─o Isocrinidae
└─o
├─o + Uintacrinida
├─o Bourgueticrinida
│ ├─o Bathycrinidae
│ ├─o Bourgueticrinidae
│ ├─o Phrynocrinidae
│ └─o Rhizocrinidae
└─o Comatulida
├─o + Solanocrinitoidea ou + Solanocrinitidae
├─o + Paracomatuloidea ou + Paracomatulidae
├─o Macrophreata
│ ├─o Atelecrinoidea ou Atelecrinidae
│ ├─o Notocrinoidea
│ │ ├─o Notocrinidae
│ │ └─o Aporometridae
│ └─o Antedonoidea
│ ├─o Antedonidae
│ ├─o Pentametrocrinidae
│ └─o Zenometridae
└─o Oligophreata
├─o Eudiocrinidae
├─o Comasteroidea ou Comasteridae
├─o Himerometroidea
│ ├─o Mariametridae
│ ├─o Zygometridae
│ ├─o Himerometridae
│ └─o Colobometridae
└─o Tropiometroidea
├─o Tropiometridae
├─o Calometridae
├─o Ptilometridae
├─o Asterometridae
├─o Thalassometridae
└─o Charitometridae