└─o Opisthokonta
│
└─o Bilateria
├─? + Chitinozoa
│ ├─o + Operculatifera ou Desmochitinidae
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Pterochitininae
│ │ │ └─o + Margachitininae
│ │ ├─o + Desmochitininae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Eisenackitininae
│ │ └─o + Orbichitininae
│ └─o + Prosomatifera
│ ├─o + Lagenochitinidae
│ │ ├─o + Cyathochitininae
│ │ └─o + Lagenochitininae (paraphylétique)
│ │ └─o + Ancyrochitininae
│ │ └─o + Urochitininae
│ │ └─? + Pellichitininae
│ │ └─o + Angochitininae
│ └─o + Conochitinidae
│ ├─o
│ │ ├─o + Velatachitininae
│ │ └─o + Eremochitininae
│ └─o
│ ├─o + Conochitininae (paraphylétique)
│ │ └─o + Tanuchitininae
│ └─o
│ ├─o + Belonechitininae
│ └─o
│ ├─o + Pogonochitininae
│ └─o + Spinachitininae
├─o Xenambulacraria
│ ├─o
│ │ ├─? + Vetulocystida ou + Vetulocystidae
│ │ └─o Ambulacraria
│ │ ├─o + Cambroernida ou Dendrobrachia
│ │ │ ├─o + Herpetogaster
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Phlogites
│ │ │ └─o + Eldonioidea
│ │ │ ├─o + Eldoniidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Rotadiscidae
│ │ │ └─o + Paropsonemidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Hemichordata
│ │ └─o Echinodermomorpha
│ │ ├─o Echinodermata
│ │ └─o + Cambroclavida
│ │ ├─o + Parazhijinites
│ │ ├─o + Samsanoffoclavus
│ │ ├─o + Deiradoclavus
│ │ ├─o + Nikolarites
│ │ └─o + Zhinijitidae
│ └─o Xenacoelomorpha
│ ├─o Nemertodermatida
│ │ ├─o Ascopariidae
│ │ └─o Nemertodermatidae
│ └─o Xenacoela
│ ├─o Xenoturbellida ou Xenoturbellidae
│ └─o Acoela
│ ├─? Anthroposthiidae
│ ├─? Antigonariidae
│ ├─? Nadinidae
│ ├─? Taurididae
│ ├─o Diopisthoporidae
│ └─o Bitesticulata
│ ├─o Paratomellidae
│ └─o Bursalia
│ ├─o Prosopharyngida
│ │ ├─o Hallangiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Hofsteniidae
│ │ └─o Solenofilomorphidae
│ └─o Crucimusculata
│ ├─o Proporidae
│ └─o
│ ├─o Isodiametridae
│ └─o
│ ├─o groupe Avagina
│ └─o
│ ├─o Otocelididae
│ └─o
│ ├─o Dakuidae
│ └─o Aberrantospermata
│ ├─o Convolutidae
│ └─o Mecynostomidae
└─o Centroneuralia
├─o Chordata
└─o Protostomia
├─o Spiralia
│ ├─? + Cribricyathea
│ │ ├─o + Cribricyathida
│ │ │ ├─o + Conoidocyathoidea ou + Conoidocyathidae
│ │ │ └─o + Pyxidocyathoidea ou + Pyxidocyathidae
│ │ └─o + Vologdinophyllida
│ │ ├─o + Vologdinophylloidea
│ │ │ ├─o + Vologdinophyllidae
│ │ │ └─o + Leibaellidae
│ │ └─o + Akademiophylloidea
│ │ ├─o + Akademiophyllidae
│ │ └─o + Striatocyathidae
│ ├─? + Coleolida
│ ├─? + Agmata ou + Volborthellida ou + Salterellidae
│ ├─? + Sabelliditida
│ ├─? + Hyolithelminthes
│ │ ├─o + Hyolithellidae
│ │ └─o + Torellellidae
│ ├─? + Paiutiida
│ ├─o Trochozoa
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Cupithecidae
│ │ │ └─o Mollusca
│ │ └─o
│ │ ├─o Nemertea
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Phragmochaeta
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o + Canadia
│ │ │ └─o Pan-Annelida
│ │ │ ├─o Annelida
│ │ │ └─o + Burgessochaeta
│ │ └─o
│ │ ├─o Brachiozoa
│ │ │ ├─o + Tommotiidae
│ │ │ ├─o + Lapworthellidae
│ │ │ ├─o + Wufengella
│ │ │ └─o Pan-Brachiopoda
│ │ └─? + Hyolitha
│ │ ├─? + Toxeumorphoridae
│ │ ├─o + Hyolithomorpha
│ │ │ ├─o + Sulcavitida
│ │ │ └─o + Hyolithida
│ │ │ ├─o + Crispatellidae
│ │ │ └─o + Hyolithidae
│ │ └─o + Orthothecimorpha
│ │ ├─o + Orthothecida
│ │ └─o + Circothecida
│ │ ├─o + Paragloborilidae
│ │ ├─o + Spinulithecidae
│ │ ├─o + Circothecidae
│ │ └─o + Turcuthecidae
│ └─o
│ ├─o Polyzoa
│ │ ├─o Ectoprocta ou Bryozoa s.s.
│ │ └─o Kamptozoa
│ │ ├─o Cycliophora ou Symbiidae
│ │ └─o Entoprocta
│ │ ├─? + Cotyledion
│ │ ├─o Solitaria ou Loxosomatidae
│ │ └─o Coloniales
│ │ ├─o Loxokalypodidae
│ │ └─o Stolonata
│ │ ├─o Pedicellinidae
│ │ └─o Barentsiidae
│ └─o Platyzoa
│ ├─o Gastrotricha
│ │ ├─o Chaetonotida Paucitubulatina
│ │ │ ├─? Dasydytidae
│ │ │ ├─? Dichaeturidae
│ │ │ ├─? Neogosseidae
│ │ │ ├─? Proichthydidae
│ │ │ ├─o Xenotrichulidae
│ │ │ │ ├─o Draculiciterinae
│ │ │ │ └─o Xenotrichulinae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o Muselliferidae
│ │ │ └─o Chaetonotidae
│ │ │ ├─o Undulinae
│ │ │ └─o Chaetonotinae
│ │ └─o Macrodasyida (paraphylétique ?)
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o
│ │ │ │ ├─o Macrodasys
│ │ │ │ └─? Chaetonotida Multitubulatina ou Neodasyidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o Dactylopodolidae
│ │ │ └─o Lepidodasyidae
│ │ └─o Cephalodasyidae (paraphylétique)
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Paradasys
│ │ │ └─o Urodasys
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Turbanellidae
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o Megadasys
│ │ │ └─o Planodasyidae
│ │ └─o
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Dolichodasys
│ │ │ └─o
│ │ │ ├─o Pleurodasys
│ │ │ └─o Xenodasyidae
│ │ └─o
│ │ ├─o Mesodasys
│ │ └─o Thaumastodermatidae
│ │ ├─o Diplodasyinae
│ │ └─o Thaumastodermatinae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Platyhelminthes
│ │ └─o Mesozoa
│ │ ├─o Orthonectida ou Plasmodigenea
│ │ │ ├─o Rhopaluridae
│ │ │ └─o Pelmatosphaeridae
│ │ └─o Rhombozoa
│ │ ├─o Heterocyemida ou Conocyemidae
│ │ └─o Dicyemida
│ │ ├─o Dicyemidae
│ │ └─o Kantharellidae
│ └─o Chaetognathifera
│ ├─o Gnathostomulida
│ │ ├─o Filospermoidea
│ │ │ ├─o Haplognathiidae
│ │ │ └─o Pterognathiidae
│ │ └─o Bursovaginoidea
│ │ ├─o Paucidentulidae
│ │ ├─o Conophoralia ou Austrognathiidae
│ │ └─o Scleroperalia
│ │ ├─o Agnathiellidae
│ │ ├─o Clausognathiidae
│ │ ├─o Gnathostomariidae
│ │ ├─o Rastrognathiidae
│ │ ├─o Problognathiidae
│ │ ├─o Onychognathiidae
│ │ ├─o Mesognathariidae
│ │ └─o Gnathostomulidae
│ └─o
│ ├─o Gynognathifera
│ │ ├─o Syndermata ou Rotifera s.l.
│ │ └─o Micrognathozoa
│ └─o Panchaetognatha
│ ├─o + Nectocarididae
│ ├─o + Timorebestia
│ └─o Cucullophora
│ ├─o + Archisagittoidea ou + Amiskwiidae
│ └─o Chaetognatha
│ ├─o + Protoconodonta ou + Amphigeisinacea
│ └─o
│ ├─o + Paucijaculum
│ └─o Sagittoidea
│ ├─o
│ │ ├─o Eukrohniidae
│ │ └─o Heterokrohniidae
│ └─o
│ ├─o Spadellidae
│ └─o Aphragmophora
│ ├─o Krohnittidae
│ └─o Sagittidae (paraphylétique)
│ └─o Pterosagittidae
└─o Ecdysozoa
├─o + Saccorhytida
└─o
├─o + Acosmia
└─o
├─o + Eopriapulites
├─o Priapulida
│ ├─o + Palaeopriapulitidae
│ ├─o + Ancalagonida
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o + Ancalagonidae
│ │ │ └─o + Fieldiidae
│ │ └─o + Ottoiomorpha
│ │ ├─o + Scolecofurca
│ │ └─o
│ │ ├─o + Ottoiidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Miskoiidae
│ │ └─o + Corynetidae
│ └─o
│ ├─o + Xiaoheiqingella
│ ├─o + Yunnanpriapulus
│ └─o
│ ├─o + Selkirkiidae
│ └─o
│ ├─o Meiopriapulomorpha
│ │ ├─o Tubiluchidae
│ │ └─o
│ │ ├─o + Markuelia
│ │ └─o Meiopriapulidae
│ └─o Priapulimorpha
│ ├─o + Eximipriapulus
│ └─o
│ ├─o Priapulidae
│ └─o
│ ├─o Maccabeidae
│ └─o Halicryptidae
└─o
├─o
│ ├─o Loricifera ou Nanaloricida
│ │ ├─o + Eolorica
│ │ └─o
│ │ ├─o Nanaloricidae
│ │ ├─o Pliciloricidae
│ │ └─o Urnaloricidae
│ └─o Kinorhyncha
│ ├─o Allomalorhagida
│ │ ├─o Dracoderidae
│ │ ├─o Franciscideridae
│ │ ├─o Pycnophyidae
│ │ └─o Neocentrophyidae
│ └─o Cyclorhagida
│ ├─o Echinorhagata ou Echinoderidae
│ ├─o Xenosomata ou Campyloderidae
│ └─o Kentrorhagata
│ ├─o Antygomonidae
│ ├─o Cateriidae
│ ├─o Centroderidae
│ ├─o Semnoderidae
│ └─o Zelinkaderidae
└─o
├─o Nematoida
│ ├─o Nematoda
│ └─o Nematomorpha
│ ├─o Nectonematoida ou Nectonematidae
│ └─o Chordioida
│ ├─o Gordea ou Gordiidae
│ └─o Chordodea
│ ├─o Chordodidae
│ ├─o Parachordodidae
│ ├─o Chordodiolinidae
│ └─o Paragordiidae
└─o
├─o + Palaeoscolecidae
└─o
├─o + Maotianshaniidae
└─o
├─? + Guangduscolex
└─o
├─? + Chalazoscolecidae
└─o
├─o + Cricocosmiidae (polyphylétique ?)
└─o
├─o + Tylotitidae
└─o + Cephalata (paraphylétique)
├─o + Vendiamorpha ou Vendiidae
└─o + Cephalozoa (paraphylétique)
├─o + Yorgiidae
└─o Arthropodomorpha
├─o + Sprigginida
└─o Panarthropoda ou Aiolopoda ou + Lobopodia (paraphylétique)
├─o
│ ├─o + Eoconchariidae
│ └─o
│ ├─o + Paucipodiidae
│ └─o
│ ├─o + Diania
│ └─o + Xenusiidae
└─o
├─o
│ ├─o + Cardiodictyidae
│ └─o + Hallucigeniidae
│ └─o + Strictocorniculacea
└─o
├─o
│ ├─o + Onychodictyidae
│ └─o
│ ├─o + Aisheaiidae
│ └─o
│ ├─o
│ │ ├─o Arthropoda
│ │ └─o + Siberiidae
│ └─o Onychophora
│ ├─o + Antennacanthopodia
│ └─o
│ ├─o + Helenodoridae
│ └─o
│ ├─o + Tertiapatidae
│ ├─o + Succinipatopsidae
│ └─o Euonychophora
│ ├─o Peripatidae
│ └─o Peripatopsidae
└─o
├─o + Luolishaniida
│ └─o + Collinsovermidae
└─o Tardigrada
├─o
│ ├─o Mesotardigrada ou Thermozodiidae
│ ├─o Apotardigrada ou Apochela ou Milnesiidae
│ └─o Eutardigrada ou Parachela
│ ├─? + Beornidae
│ ├─? Necopinatidae
│ └─o Hypsibioidea (paraphylétique)
│ ├─? Microhypsibiidae
│ ├─o Ramazzottiidae
│ └─o
│ ├─o Isohypsibioidea
│ │ ├─o Doryphoribiidae
│ │ ├─o Halobiotidae
│ │ └─o Isohypsibiidae
│ └─o
│ ├─o Eohypsibioidea ou Eohypsibiidae
│ └─o
│ ├─o Macrobiotoidea
│ │ └─o Macrobiotidae (polyphylétique)
│ │ └─o
│ │ ├─o Murrayidae
│ │ └─o Richtersiidae
│ └─o Hypsibiidae
│ ├─o Calohybsibiinae
│ └─o
│ ├─o Itaquasconinae
│ └─o
│ ├─o Diphasconinae
│ └─o Hybsibiinae
└─o Heterotardigrada
└─o Arthrotardigrada (paraphylétique)
├─o Neoarctidae
├─? Neostygarctidae
├─o Coronarctidae
└─o
├─o
│ ├─o Renaudarctidae
│ └─o Stygarctidae
│ ├─o Megastyrgarctinidae
│ └─o Stygarctinae
├─o Styraconyxidae
├─o Tanarctidae
└─o
├─o Batillipedidae
└─o
├─o
│ ├─o Archechiniscidae
│ └─o Halechiniscidae
│ ├─o Dipodarctinae
│ ├─o Florarctinae
│ ├─o Halechiniscinae
│ ├─o Orzeliscinae
│ ├─o Quisarctinae
│ └─o Euclavarctinae
└─o Echiniscoidea
├─o Echiniscoididae
│ ├─o Echiniscoidinae
│ └─o Isoechiniscoidinae
└─o
├─? Carphaniidae
└─o
├─o Oreellidae
└─o Echiniscidae
├─o Echiniscinae
│ ├─o Bryodelphaxini
│ └─o Echiniscini
├─o Pseudechiniscinae
│ ├─o Cornechiniscini
│ ├─o Pseudechiniscini
│ └─o Anthechiniscini
└─o Parechiniscinae
├─o Parechiniscini
└─o Novechiniscini