A UCC Pedra da Sé, presta cuidados de saúde e apoio social de âmbito domiciliário e comunitário, em especial às pessoas, famílias e grupos mais vulneráveis, que se encontrem em situação de maior risco ou dependência física e funcional ou que requeiram um acompanhamento mais próximo.
Contribui ainda de forma interventiva em programas e projetos no âmbito da proteção e promoção da saúde e prevenção da doença na comunidade.