ÉVITER OBSTACLES

Problème sociétal : Comment une voiture sans conducteur peut éviter les accidents ?

Vous venez de découvrir certaines fonctionnalités des voitures autonomes qui seront sur nos routes demain…

A travers les défis suivants vous devez comprendre ces fonctions, créer les programmes adaptés et simuler leur bon fonctionnement à l’aide des robots mbot.

Bonne programmation

ÉVITER DES OBSTACLES

Ecris l'algorithme qui permet au robot MBOT de s'arreter lorqu'il arrive à 10cm d'un obstacle, de tourner à droite pour contourner l'obstacle et reprendre sa course

Comprendre le capteur à ultrasons

Le capteur à ultrasons émet des ondes sonores et mesure le temps qu'elles mettent à revenir après avoir rebondi sur un obstacle.

1. Quel est l'animal qui utilise un principe similaire pour se repérer dans le noir ? Comment cela s'appelle-t-il ?

Compléter l'algorithme

Voici l'algorithme incomplet du programme d'évitement. 

2. Compléte les parties manquantes (cases grises) :

3. À votre avis, que fait le robot quand il n'y a PAS d'obstacle devant lui ? 

Construction du programme – Étape par étape

Conseil : construisez le programme progressivement. Testez chaque étape avant de passer à la suivante.

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Ce que vous devez faire (Blocs à utiliser)

1Ajouter le bloc « Au démarrage »

2 Ajouter « Attendre jusqu'à [bouton pressé] » Catégorie :  mCore

3 Ajouter « Répéter indéfiniment » Catégorie : Logique

4 Ajouter la structure Si… Sinon avec la condition du capteur ultra-sons Catégorie : Logique + Capteurs

5 Programmer la séquence moteurs (cas obstacle) Catégorie : Actionneurs

6 Programmer l'avance pleine vitesse (cas libre) Catégorie : Actionneurs

7 Téléverser et tester Bouton « Téléverser »

Observation et débogage

Après le premier test, notez ce que vous observez :

Algorithme

AU DÉMARRAGE :

    Attendre jusqu'à ce que le bouton mCore soit pressé

RÉPÉTER INDÉFINIMENT :

     SI distance (capteur ultrasons, port 3) ≤ 10 cm ALORS

        Contrôler moteur DROIT  → direction AVANCER, vitesse 50%

         Attendre 10 ms

         Avancer à la vitesse 50%

         Attendre 20 ms

         Contrôler moteur GAUCHE → direction AVANCER, vitesse 50%

         Attendre 10 ms

     SINON

        Avancer à la vitesse 100%

     FIN SI

FIN RÉPÉTER