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Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 200.000 robots dans ses entrepôts aux États-Unis et également en France depuis 2020. Cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.
Les six séances vont permettre aux élèves de découvrir le fonctionnement du robot mBot. Il devront le programmer afin qu'ils puissent se déplacer de façon autonome sans aucun risque.
A. Découverte rapide du robot mBot
Regarde le robot dans tous les sens ou ici
Tu peux reconnaître les organes principaux :
Repère et nomme
les moteurs (actionneur),
les LED (ampoules = actionneurs),
le buzzer (actionneur) ;
le module ultra-son (capteur),
le module suiveur de ligne (détecteur),
le capteur de lumière ;
le châssis,
les roues,
le bouton poussoir.
Complète le document ci-contre ou réalise un document avec les vues du robot en t'aidant de la description du robot MBOT
B. Programmation MBOT
Lancer le logiciel mBlock (sur le bureau)
Écrire le programme ci-dessous
Réaliser une capture d'écran des programmes
Allume le robot mBot.
Connecte-le à l’ordinateur à l’aide du câble USB.
Charger le programme à implanter dans le robot. Aide ici
Exécuter le programme
Quelle distance a parcouru le robot ?
Quelle valeur faut-il changer dans le programme pour que le robot parcours 30 cm ?
Écrire un nouveau programme pour que le robot tourne de 90 degrés puis s'arrête.
Écrire un nouveau programme pour que le robot avance de 30 cm puis tourne de 90 degrés.
Compléter le programme précédent pour que le robot réalise un carré de 30cm de côté.
Pour aller plus loin
6. Faire allumer les DELs rouge lorsque le robot est en ligne droite, jaune lorsque le robot tourne et vert lorsque le robot est à l'arrêt. Aide ici
Pour aller encore plus loin
7. Mesurer et afficher une distance avec le robot MBOT.
Utiliser les blocs ci-contre
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