Andrej je docentom pedagogiky na Trnavskej univerzite, ktorý čerpá z filozofických štúdií a akademicky sa zameriava na filozoficko-výchovné a morálno-edukačné oblasti výskumu a vzdelávania. Je garantom programu učiteľstvo etickej výchovy a koordinátorom série výskumných projektov, zameraných na analyzovanie vzťahov medzi prosociálnosťou a morálkou a na konceptuálne i praktické prehlbovanie edukačného modelu “etická výchova” (2013-2015, 2016-2018, 2019-2022). Jeho vlastným záujmom je filozoficko-výchovné bádanie možného prelínania etiky cnosti s filozofiou dialógu. Je autorom monografií Osoba ako ikona tajomstva. Príspevok k personalistickej antropológii (2007), Nihilistický kontext kultivácie mladého človeka. Filozoficko-etický pohľad (2009), spolu s Blankou Kudláčovou editoval rozsiahle knižné publikácie Európske pedagogické myslenie (od moderny k postmoderne po súčasnosť) (2012) a Education and “Pädagogik”. Philosophical and Historical Reflections (2019). S Ivanom Podmanickým zostavil dve knihy: Prosociálnosť a etická výchova. Skúsenosti a perspektívy (2014) a Človek človeku. K prameňom etickej výchovy (2016) a s Marekom Wiesengangerom tiež dve knihy: Pomoc druhému na ceste cnosti. K filozoficko-etickým aspektom prosociálnosti (2018) a Relationality in Education of Morality (2021). V r. 2021 mu tiež vyšla vysokoškolská učebnica Filozofia výchovy. Je podpredsedom združenia FILIA – asociácie pre etickú výchovu a charakter.