研究内容

義手を作る理由

現在，日本には上肢切断者が8万人以上存在しています，上肢切断者を対象としたアンケートでは電動義手の使用を望む回答が多いです．電動義手には，筋電義手があり，筋電義手は健常者が行う日常生活動作を再現できます．

筋電義手の問題点

現状，ドイツやアメリカと比較すると，日本の筋電義手の支給率は低いです．普及率が低い原因として，実用性の問題，上肢切断者のための訓練施設や指導するスタッフの人員不足問題，筋電義手の価格の高さの問題，長時間使用における問題などが挙げられます．

筋振動
本研究室では，これらの問題を解決した電動義手の作製を目指しています．現在は，ワイヤー状のセンサを使用し，生体信号の一つである筋振動を測定しています．測定した振動データから機械学習を用いて，筋運動を推定するシステムの開発・検討を行っています．