電動義手の制御法
研究内容
研究内容
筋運動判別システムの検討
長寿命化により、上肢切断者数は増加傾向にある。筋電義手の普及率は日本で僅か2％である。その原因として、価格の高さ、応答精度の悪さが挙げられる。
本研究では、皮膚インピーダンスの影響を受けづらいといわれている筋音に着目し、筋肉の変形振動をピエゾワイヤセンサにより測定した。得られた振動データから機械学習を用いて筋運動を推定するシステムの開発・検討を行っている。
義手を作る理由
現在，日本には上肢切断者が8万人以上存在しています，上肢切断者を対象としたアンケートでは電動義手の使用を望む回答が多いです．電動義手には，筋電義手があり，筋電義手は健常者が行う日常生活動作を再現できます．
筋電義手の問題点
現状，ドイツやアメリカと比較すると，日本の筋電義手の支給率は低いです．普及率が低い原因として，実用性の問題，上肢切断者のための訓練施設や指導するスタッフの人員不足問題，筋電義手の価格の高さの問題，長時間使用における問題などが挙げられます．
筋振動
本研究室では，これらの問題を解決した電動義手の作製を目指しています．現在は，ワイヤー状のセンサを使用し，生体信号の一つである筋振動を測定しています．測定した振動データから機械学習を用いて，筋運動を推定するシステムの開発・検討を行っています．
