論文・予稿
２０２４年
150
支援機器評価のためのロボット足部の製作及び性能評価シミュレーション
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：板橋 涼 , 井上 淳
年月：2024年5,6月
149
電動義手制御に向けた筋振動を用いた ニューラルネットワークによる動作分類
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：駒込 龍哉, 沖 聡知, 井上 淳
年月：2024年5,6月
148
目標方向に動かす際に発生した筋電位を用いたSVM分類における様々な要因が識別率に与える影響
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：中山 佳優, 井上 淳
年月：2024年5,6月
147
靴内剪断力推定システム開発に向けた布埋込型センサの検討
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：荻久保 洸太 , 井上 淳
年月：2024年5,6月
146
機械学習による表面筋電位を用いた動作意図推定 Support Vector Machineとランダムフォレストの精度比較
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：野口 雄弘 , 井上 淳
年月：2024年5,6月
145
人の足底圧分布を模擬した二足歩行ロボットの足部の開発と足底圧分布による評価
ROBOMECH2024 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
著者：野口 和輝, 井上 淳
年月：2024年5,6月
144
筋振動を用いた動作推定精度の比較
第33回 ライフサポート学会フロンティア講演会
著者：浅沼 雄飛, 井上 淳
年月：2024年3月
143
筋電位を用いたランダムフォレストによる躓き検出システムの評価
第33回 ライフサポート学会フロンティア講演会
著者：伊藤 信太朗, 上橋 秀平, 井上 淳
年月：2024年3月
142
将来の歩行速度のリアルタイム予測モデルの評価
第33回 ライフサポート学会フロンティア講演会
著者：上橋 秀平, 井上 淳
年月：2024年3月
２０２３年
141
把持動作時の筋電を用いたSVM分類における識別率低下の原因究明
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
著者：中山 佳優, 井上 淳
年月：2023/12/16
140
SVMを用いた表面筋電位による直進・曲線・斜線歩行動作の歩行周期の区間変化時における分類精度
バイオメカニズム学術講演会
著者：中村友哉 , 井上 淳
年月：2023/11/25
139
靴適合性評価に向けた振動計測による時間・周波数領域特徴量を用いた剪断力推定手法開発
バイオメカニズム学術講演会
著者：樋口 航生, 荻久保洸太, 井上 淳
年月：2023/11/26
138
振動振幅比較による運動錯覚の検証
バイオメカニズム学術講演会
著者：若林翼 , 井上 淳
年月：2023/11/25
137
把持力及びノイズ条件を変化させた際の筋振動解析
義肢装具学会学術大会
著者：浅沼雄飛, 井上淳
年月：2023/10/29
136
Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels
Proceedings of The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics
著者：Akira Kato, Mayuu Kuge, Chen Yaowei, Masami Iwase, Jun Inoue
年月：2023/10/04
135
Prediction of Gait Speed from Acceleration Based on Long Short-Term Memory
Proceedings of The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics
著者：Shuhei Kambashi, Inoue Jun
年月：2023/10/04
134
靴適合性評価に向けた靴内振動の周波数分割による剪断力推定手法の開発
LIFE2023 GS-4 計測・制御，要素技術（3）2P1F 3
著者：樋口 航生, 井上 淳
年月：2023/09/20
133
振動刺激による動作中の運動錯覚の検証
LIFE2023 GS-1 支援機器・リハビリテーション機器 (1) 1P1D 4
著者：若林翼, 金森康浩, 井上淳, 川村和也
年月：2023/09/19
132
機械学習による手部の移動距離の意図推定
日本機械学会 年次大会2023
著者：野口 雄弘, 井上 淳
年月：2023/09/04
131
引張力一定時の車椅子用可変車輪の段差乗り越え性能の評価
日本機械学会 年次大会2023
著者：久下 真由, 井上 淳
年月：2023/09/04
130
接触部振動の周波数解析による剪断力推定手法の検討
日本機械学会 年次大会2023
著者：樋口 航生, 井上 淳
年月：2023/09/04
129
車いす前輪用可変車輪の性能評価
日本機械学会 年次大会2023
著者：加藤 輝, 井上 淳
年月：2023/09/05
128
心拍数による工事作業員の体調管理に関する考察
第41回 電気設備学会全国大会 講演
著者：遠藤丙午郎，於保健一，佐野常世，堀川豊，井上淳，中村友哉
年月：2023/08/31
127
アシスト用具類による一日を通した疲労度軽減効果の測定および評価
第41回 電気設備学会全国大会 講演
著者：井上 淳, 浦澤優希, ○中村 友哉, 遠藤 丙午郎, 於保 健一, 佐野 常世, 堀川 豊
年月：2023/08/30
126
足潰瘍治療を支援する靴内接触力計測システムの開発
医工連携と産業 JOURNAL OF MEDITECH AND INDUSTRY
著者：井上淳, 樋口航生, 平石裕二, 吉田渡, 藤谷順子
年月：2023年6月21日
125
Development of Shear Force Estimation Method by Vibration Measurement Using a Piezoelectric Wire Sensor
日本機械学会学生員卒業研究発表講演会 予稿集
著者：樋口 航生, 浅沼 雄飛, 高橋 空, 井上 淳
年月：2023/07/05
124
支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた 脚部の開発
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 2A1-G18
著者：野口 和輝, 宮腰 悠希, 井上 淳
年月：2023/06/30
123
表面筋電位を用いた動作分類 ―手先移動距離の動作分類―
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1P1-D17
著者：野口 雄弘, 井上 淳
年月：2023/06/29
122
筋振動を用いた腕部動作判別のための計測数の検討
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1P1-D16
著者：浅沼 雄飛, 高橋 空, 井上淳
年月：2023/06/29
121
片麻痺患者のための筋電を入力とした ヒューマンマシンインターフェースの実現
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1A2-D17
著者：中山 佳優, 井上 淳
年月：2023/06/29
120
極細径ピエゾワイヤセンサによる腕部動作速度変化時の筋振動解析
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1A2-D16
著者：浅沼 雄飛, 井上 淳
年月：2023/06/29
119
段差乗り越え可能な車輪の開発および性能評価
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1A1-D17
著者：久下 真由, 井上 淳
年月：2023/06/29
118
車いす前輪用可変車輪の開発および性能評価
ロボティクス・メカトロ二クス講演会 予稿集 1A1-D16
著者：加藤 輝, 井上 淳
年月：2023/06/29
117
車いす用可変車輪の開発及び段差乗り越え実験による性能評価
ROBOMECH2022論文集
著者：加藤輝、本間啓伸、陳耀威、岩瀬将美、井上淳
年月：2023/06/30
116
振動センサーを用いた圧力計測システムの開発
日本機械学会学生員卒業研究発表講演会 予稿集
著者：平石 裕二, 樋口 航生, 井上 淳
年月：2023/03/16
115
歩行訓練機制御に向けたSVMによる異常動作の検出
日本機械学会学生員卒業研究発表講演会 予稿集
著者：見目 力哉, 上橋 秀平, 中村 友哉，井上 淳
年月：2023/03/16
114
筋振動を用いた電動義手開発のための筋運動判別システムの検討
日本機械学会学生員卒業研究発表講演会 予稿集
著者：高橋 空, 浅沼 雄飛, 井上 淳
年月：2023/03/16
113
Design and Analysis of Transformable Wheel with Pivoting-Head Mechanism
Applied Mechanics
著者：Chen, Y.; Kamioka, A.; Iwase, M.; Inoue, J.; Satoh, Y.
年月：2023/01/12
112
NIF （Needs and Ideas Forum）の取り組み
障害者問題研究
著者：小野栄一，井上 淳
年月：2023/02/25
２０２２年
111
LSTMを利用した複数部位の加速度からの歩行速度の予測
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 人と機械システムとしての医療・福祉工学 1A2-F13
著者 ： 上橋 秀平, 井上 淳
年月 ： 2022/12/15
110
極細径ピエゾワイヤセンサを用いた電動義手の制御法の開発
JSPO 第38回 日本義肢装具学会誌 227頁(義肢装具学会)
著者 ： 浅沼 雄飛, 井上 淳
年月 ： 2022/10/08
109
電気工事におけるアシストスーツ類の定量評価
電気設備学会2022予稿
著者 ： 遠藤丙午郎 , 於保健一，佐野常世，中村友哉， 井上 淳
年月 ： 2022/09/01
108
医療従事者と患者間の接触低減リハビリ支援工学の提唱
LIFE2022予稿集
著者 ： 井上 淳
年月 ： 2022/08/19
107
多変量LSTMを利用した歩行速度の予測
LIFE 2022 OS-04 リハビリテーションにおける接触低減の支援 2A2-F 2
著者 ： 上橋 秀平, 井上 淳
年月 ： 2022/08/19
106
異分野の学生の共働による生活支援用具の開発ーニーズ・アンド・アイデアフォーラムから学んだことー
LIFE 2022 予稿集
著者 ： 中村 友哉、上橋 秀平、井上 淳
年月 ： 2022/08/19
105
SVMを用いた表面筋電位による直進歩行・曲線歩行動作の分類
LIFE 2022 OS-04 リハビリテーションにおける接触低減の支援 2A2-F 4
著者 ： 中村 友哉, 井上 淳
年月 ： 2022/08/19
104
下肢への振動刺激を用いた歩行支援の研究
LIFE2022 OS-04 リハビリテーションにおける接触低減の支援 2A2-F 5
著者 ： 若林 翼, 柏木 嶺 , 井上 淳
年月 ： 2022/08/19
103
極細径ピエゾワイヤセンサを用いた筋電義手の制御法の開発
福祉ロボティクス・メカトロニクス(Mechatronics and Robotics Welfare) 2A1-D09
著者 ： 浅沼 雄飛, 井上 淳
年月 ： 2022/06/03
102
車いす用可変車輪の開発および段差乗り越え実験による性能評価
福祉ロボティクス・メカトロニクス(Mechatronics and Robotics Welfare) 2A1-D08
著者 ：加藤輝, 陳耀威, 本間啓伸, 井上 淳, 岩瀬将美
年月 ： 2022/06/03
２０２１年
101
表層筋及び深層筋の筋電位を利用したロボットハンドによる複合動作の実現（査読付）
電気学会論文誌C 141(2),130-140頁(電気学会)
著者 ： 木村 僚太, 岩瀬 将美, 中村 正太郎, 森岡 咲絵, 畠山 省四朗, 井上 淳
年月 ： 令和 3年 2月
２０２０年
100
足底部背屈可能な短下肢装具による歩行への影響の分析（査読付）
看護理工学会誌 8,28-37頁(看護理工学会)
著者 ： 井上 淳, 林 敏熙, 花崎 泉
年月 ： 令和 2年11月
99
Development of EMG-wrist angle model based on Markov process toward user’s voluntary operation of myoelectric hand（査読付）
Proceedings of the 2020 IEEE International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020), 2020
著者 ： Sakie Morioka, Masami Iwase, Jun Inoue
年月 ： 令和 2年 9月
98
ハーネスを用いて腰部に接続する杖歩行訓練器の歩行者の運動に対する追従性の検討（査読付）
看護理工学会誌 7,99-106頁(看護理工学会)
著者 ： 井上 淳, 飯岡 俊光, 川村 和也, 花崎 泉
年月 ： 令和 2年 7月
97
運動動作解析による技能熟達支援システムの開発
計測自動制御学会予稿集(計測自動制御学会)
著者 ： 中川 雄大, 畠山省四朗, 岩瀬 将美, 井上 淳
年月 ： 令和 2年 3月
96
BMI開発を目指した脳波特徴量可視化
第7回計測自動制御学会講演集(計測自動制御学会)
著者 ： 古立 裕基, 畠山 省四朗, 岩瀬 将美, 井上 淳
年月 ： 令和 2年 3月
95
Realization of a deformable wheel adapting to running conditions（査読付）
Proceedings of 4th International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence
著者 ： 古立裕基，畠山省四朗，岩瀬将美，井上淳
年月 ： 令和 2年 1月
94
Improving the performance of Assistance System that support Independence rehabilitation of wheelchair and bed transfer（査読付）
Proceedings of 4th International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence(Asia Pacific Institute of Science and Engineering)
著者 ： Jin Kato, Genbu Deguchi, Jun Inoue, Masami Iwase
年月 ： 令和 2年 1月
93
Improvement of estimation accuracy of body motion（査読付）
Proceedings of 4th International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence
著者 ： Yoshino Shingo, Hatakeyama Shoushiro, Iwase Masami, Inoue Jun
年月 ： 令和 2年 1月
２０１９年
92
歩行補助具が下肢筋活動量に与える影響度の評価指標
第62回自動制御連合講演会予稿集(計測自動制御学会)
著者 ： 皿澤 明, 宇野 樹, 岩瀬 将美, 畠山 省四郎, 井上 淳
年月 ： 令和元年11月
91
Contact force estimation based on fingertip image and application to human machine interface（査読付）
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)(IEEE)
著者 ：
年月 ： 令和元年10月
90
除圧靴の処方支援に向けたセンシングシステムの構築（第1回日本義肢装具学会研究助成成果発表）
第35回日本義肢装具学術大会講演集
著者 ： 井上 淳
年月 ： 令和元年 7月
89
補助ロボットアーム操作用Brain Machine Interface の構築
ROBOMECH2019論文集(日本機械学会)
著者 ： 津田 宣之, 岩瀬 将美, 畠山 省四朗, 井上 淳
年月 ： 令和元年 6月
88
脳波を用いたストレス耐性の評価
ROBOMECH2019論文集(日本機械学会)
著者 ： 村上 賢太郎, 岩瀬 将美, 畠山 省四朗, 井上 淳
年月 ： 令和元年 6月
87
筋電義手の複合動作と随意的動作を実現する制御系設計
ROBOMECH2019論文集(日本機械学会)
著者 ： 木村 僚太, 岩瀬 将美, 井上 淳
年月 ： 令和元年 6月
86
筋電位を用いた筋疲労評価法の提案
ROBOMECH2019論文集(日本機械学会)
著者 ：
年月 ： 令和元年 6月
85
指先画像に基づいた接触力推定とヒューマンインタフェースへの応用
ROBOMECH2019論文集(日本機械学会)
著者 ： 佐藤 泰彦, 岩瀬 将美, 畠山 省四朗, 井上 淳
年月 ： 令和元年 6月
84
視覚障がい者のための屋内誘導システムの開発－ピクトグラムの複数検出・識別手法の基礎検討－
2019年度精密工学会春季大会学術講演会予稿集
著者 ： 上原 輝剛, 山上 叡, 森田 愼一郎, 井上 淳, 中村 明生
年月 ： 平成31年 3月
２０１８年
83
Deep Convolution Neural Networkを用いた複数筋電位信号に基づく身体動作識別モデルの構築
SI2018 予稿集
著者 ： 曹 鑫, 井上 淳, 岩瀬 将美
年月 ： 平成30年12月
82
短下肢装具の足底部屈曲による日常動作への影響の分析
第34回義肢装具学会学術大会講演集
著者 ： 井上 淳, 林 敏熙, 花崎泉
年月 ： 平成30年11月
81
靴底の厚さ変化時の靴内圧力変化の計測実験
電気学会C部門大会2018予稿集
著者 ： 名古屋 開登, 井上 淳, 花﨑 泉
年月 ： 平成30年 9月
80
視覚障害者のための屋内誘導システムの開発 - ピクトグラム位置に基づく誘導手法の提案
電気学会C部門大会2018予稿集
著者 ： 矢部 俊之, 淵田 正隆, 森田 慎一郎, 井上 淳, 中村 明生
年月 ： 平成30年 9月
79
視覚障がい者⽀援システムのためのアフォーダンス知覚の基礎検討
LIFE2018予稿集 422-424頁
著者 ： 森田 慎一郎, 井上 淳, 小林 春美, 武川 直樹, 中村 明生
年月 ： 平成30年 9月
78
短下肢装具の⾜底部の背屈による椅⼦への着座・⽴ち上がりの影響の分析
LIFE2018予稿集 274-276頁
著者 ： 林 敏熙, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成30年 9月
77
片麻痺患者が見守り無しで杖歩行訓練可能な歩行補助器
電気学会C部門大会2018予稿集
著者 ： 川村 和也, 井上 淳, 飯岡 俊光, 吉村 俊昭, 花崎 泉
年月 ： 平成30年 9月
76
杖歩行練習用歩行補助器が使用者に及ぼす影響の解析
電気学会C部門大会2018予稿集
著者 ： 飯岡 俊光, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成30年 9月
75
医療・福祉工学研究実用化の現状とその課題
電気学会C部門大会2018予稿集
著者 ： 井上 淳
年月 ： 平成30年 9月
74
靴内部圧力計測機器の製作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集
著者 ： 名古屋 開登, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成30年 6月
73
片麻痺患者を対象とした杖歩行訓練用歩行器における段差乗り越え機構の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集
著者 ： 吉村 俊昭, 井上 淳, 川村 和也
年月 ： 平成30年 6月
72
筋電義手肘角度のモデルベース制御 ―肘関節機構の製作―
The 5th Multi-symposium on Control Systems 予稿集
著者 ： 高田 優作, 岩瀬 将美, 井上 淳, 太田 匠, 小林 大樹
年月 ： 平成30年 3月
71
形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討
Proseedings of Dynamic Image processing for real Application workshop 2018 2018,297-302頁(精密工学会)
著者 ： 坂上 智紀, 井上 淳, 中村 明生
年月 ： 平成30年 3月
70
Inquest of Model to Estimate Body Motion from EMG Signal -Evaluation of EMG Model in Volar Flexion / Dosal Flexion of Wrist Applying LASSO-（査読付）
Proceedings of THE 23rd INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
著者 ： Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
年月 ： 平成30年 1月
２０１７年
69
視覚障害者のための屋内誘導システム開発－ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－
Proceedings of Vision Engineering Workshop 2017 2017,465-470頁(精密工学会)
著者 ： 矢部 俊之, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
年月 ： 平成29年12月
68
点字翻訳システムの開発ー物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討ー
Proceedings of Vision Engineering Workshop 2017(精密工学会)
著者 ： 大塚 智己, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
年月 ： 平成29年12月
67
Motion and Force Estimation Based on the NARX with an EMG Signal
Proseedings of The 4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2017,pp.288-298
著者 ： Yuuto Ohno, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
年月 ： 平成29年12月
66
EMG-Based Interface Multi-degree of Freedom and Optionality
Proseedings of The 4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2017,pp.278-287
著者 ： Taiki Kobayashi, Risako Hiroki, Masami Iwase, Jun Inoue
年月 ： 平成29年12月
65
Development of the Removable Electric Drive System for Wheelchair on Public Road
Proseedings of The 4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2017,pp.801-810
著者 ： Yuki Iwami, Jun Inoue, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
年月 ： 平成29年12月
64
Design of operation system for single-arm-drive-wheelchairs with a single handrim by differential-gear
Proseedings of The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
著者 ： Kenta Harada, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
年月 ： 平成29年10月
63
Construction of muscle activity model based on Bayesian network and kinematic evaluation
Proseedings of The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2017
著者 ： Jun Inoue
年月 ： 平成29年10月
62
Analysis of Physical and Mental Load Effected to Brain Activity（査読付）
Proseedings of The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
著者 ： Kento Fukushima, Jun Inoue, Masami Iwase and Shoshiro Hatakeyama
年月 ： 平成29年10月
61
肉体的，精神的負荷の脳活動活性化への影響解析
LIFE2017講演予稿集 2017,331-334頁
著者 ： 福島 健斗, 井上 淳, 岩瀬 将美, 畠山 省四郎
年月 ： 平成29年 9月
60
杖歩行訓練のための歩行動作解析
電気学会C部門大会予稿(電気学会)
著者 ： 飯岡 俊光, 花崎 泉, 井上 淳
年月 ： 平成29年 9月
59
杖歩行練習用歩行補助器の性能向上に関する検討
LIFE2017講演予稿集 2017(1C-2-5),256-259頁
著者 ： 飯岡 俊光, 井上 淳, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成29年 9月
58
医療・福祉工学研究におけるニーズ・シーズのミスマッチの現状とその問題点
LIFE2017講演予稿集 2017,82-83頁
著者 ： 井上 淳
年月 ： 平成29年 9月
57
下肢装具の足底部の違いによる歩行の分析
LIFE2017講演予稿集 2017,399-402頁
著者 ： 林 敏熙, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成29年 9月
56
ディファレンシャルギアを用いた１本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計
第35回日本ロボット学会学術講演会 講演概要集
著者 ： 原田 健太, 井上 淳, 岩瀬 将美, 畠山 省四朗
年月 ： 平成29年 9月
55
Evaluation of the Connection of Walking Training Apparatus for Crutch-Walk Training
Proceedings of The 39th Annual International Conference of the IEEE EMBC2017 2017(1),pp.FrDT8-06.1
著者 ： Toshimitu Iioka, Jun Inoue, Izumi Hanazaki, Kazuya Kawamura, Yoshifumi Kijima, Toshiro Fujimoto
年月 ： 平成29年 7月
54
福祉機器のニーズ掘り起しから実用化までの一例
電気学会システム研究会2017予稿集
著者 ： 飯岡 俊光, 井上 淳, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成29年 6月
53
医療福祉研究の実用化に求められるもの
電気学会システム研究会2017予稿集
著者 ： 井上 淳
年月 ： 平成29年 6月
52
見守り無しで病棟訓練が可能な杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への課題（査読付）
電気学会論文誌Ｃ Vol.137(No. 3),452-458頁(電気学会)
著者 ： 井上 淳, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成29年 3月
２０１６年
51
杖歩行練習用歩行補助器の安定性向上に関する検討
LIFE 2016予稿集 652-655頁
著者 ： 飯岡 俊光, 井上 淳, 花﨑 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成28年 9月
50
公道を走行可能な車いす用脱着式電気駆動システム開発
LIFE2016概要集 590-593頁
著者 ： 岩見 有希, 岩瀬 将美, 井上 淳
年月 ： 平成28年 9月
49
Study of Periodic Segments in Analysis of the Skills in Periodic Motions Using Bayesian Networks
(学会精選論文集）Proceedings of The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory
著者 ： Selected Proceedings Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
年月 ： 平成28年 8月
２０１５年
48
Analysis of the knack of periodic motion using a Bayesian network
pp.219-224
著者 ： Jun Inoue, Takuma Miyano, Izumi Hanazaki
年月 ： 平成27年10月
47
歩行動作中の頭部前傾による重心動揺への影響の推定
平成２７年度電気学会C部門大会予稿集 34-37頁
著者 ： 渡邉 篤史, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成27年 9月
46
杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題
平成２７年度電気学会C部門大会予稿集 30-33頁
著者 ： 井上 淳, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成27年 9月
45
下肢筋肉活動量に対する歩行補助具の影響を表す評価指標
LIFE2015 予稿集 1ｆ1-07頁
著者 ： 皿澤明, 井上 淳, 岩瀬 将美
年月 ： 平成27年 9月
44
日本における福祉機器ニーズ把握・開発支援システムの現状
電気学会システム研究会予稿
著者 ： 井上 淳
年月 ： 平成27年 6月
43
わが国の医療・福祉機器開発における医工連携
電気学会システム研究会予稿
著者 ： 田村 俊世, 井上 淳
年月 ： 平成27年 6月
42
片麻痺杖歩行練習用歩行補助器の試作―使用時に人体に与える影響の検討―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集 1P1-F02頁
著者 ： 井上 淳, 山口 浩志, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 藤元 登四郎
年月 ： 平成27年 5月
41
日本における福祉機器開発支援システム－NEDO福祉用具実用化採択企業の求めるもの－
電気学会システム研究会予稿(一般社団法人電気学会)
著者 ： 井上 淳
年月 ： 平成27年 5月
２０１４年
40
動作指導のための熟達度合判別に関するアルゴリズムの構築
第57回自動制御連合講演会 予稿集 387-389頁
著者 ： 宮野 拓真, 花﨑 泉, 井上 淳
年月 ： 平成26年11月
39
BIODYNAMIC VERIFICATION OF AN ESTIMATED MUSCULAR ACTIVITY MODEL FOR ORTHOSIS PRESCRIPTION SUPPORT SYSTEMS（査読付）
Biomedical Engineering 2014(11),pp.260-266(ACTA Press)
著者 ： Jun Inoue, Kazuya Kawamura, and Masakatsu G. Fujie
年月 ： 平成26年10月
38
片麻痺患者に対する杖歩行練習用歩行補助器の開発
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014(LIFE2014)概要集
著者 ： 井上 淳, 山口 浩志, 花崎 泉, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤元 登四郎
年月 ： 平成26年 9月
37
主成分分析を用いた身体動作における重要時間帯の推定
LIFE2014予稿集
著者 ： 吉澤 翔太, 井上 淳, 花崎 泉
年月 ： 平成26年 9月
36
理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築（査読付）
バイオメカニズム学会誌 22,237-248頁
著者 ： 中島 康貴, 渡邉 峰生, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
年月 ： 平成26年 8月
35
Biodynamic Verification of an Estimated Muscular Activity Model for Orthosis Prescription Support Systems
Proceedings of the IASTED International Conference Biomedical Engineering (BioMed 2014) pp.260-266
著者 ： Jun Inoue, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie
年月 ： 平成26年 8月
34
関節角度を用いた重回帰モデルによる階段昇段時の重心推定
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集 3A1-O04頁
著者 ： Shinya YAMAZAKI, Jun INOUE, Izumi HANAZAKI
年月 ： 平成26年 5月
33
健常者と腰部痛患者のしゃがみ動作の比較
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集 3A1-P03頁
著者 ： Yurika YAZAKI, Jun INOUE, Izumi HANAZAKI
年月 ： 平成26年 5月
32
下肢装具装着歩行時における筋活動推定ベイズモデルの生体力学的検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集
著者 ： Jun INOUE, Kazuya KAWAMURA, Masakatsu G.. FUJIE,
年月 ： 平成26年 5月
31
Understanding Foot Function During Stance Phase by Bayesian Network Based Causal Inference
Machine Learning in Healthcare Informatics: 56 (Intelligent Systems Reference Library) Vol.56,pp.113-129(Springer)
著者 ： Myagmarbayar Nergui, Jun Inoue, Murai Chieko, Wenwei Yu, U. Rajendra Acharya
年月 ： 平成26年 1月
https://www.amazon.ca/Machine-Learning-Healthcare-Informatics-Intelligent-ebook/dp/B00H7VZNPC
２０１３年
30
片麻痺歩行者に対する歩行練習時のハンドリングの定量的評価
第35回九州理学療法士・作業療法士合同学会 予稿集
著者 ： 豊永 勇樹, 貴嶋 芳文, 湯地 忠彦, 東 祐二, 藤元 登四郎, 渡邉 峰生, 中島 康貴, 東野 達也, 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
年月 ： 平成25年11月
29
装具処方支援を目的とするベイジアンネットワークを用いた歩行時筋活動推定
日本機械学会 2013年度年次大会予稿集
著者 ： 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
年月 ： 平成25年 9月
28
膝関節軌道と股関節屈曲角速度に基づく、つまずき発生判別アルゴリズムの構築
日本機械学会2013年度年次大会予稿集
著者 ： 中山 正之, 井上 淳, 金石 大佑, 雨宮 元之, 中島 康貴, 小林 洋, 藤江 正克
年月 ： 平成25年 9月
27
Foot Muscle Estimate Model of Gait Using a Bayesian Network for Lower Foot Orthosis
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 51 (2013)(No. Supplemen),pp.R-298
著者 ： Jun Inoue, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie
年月 ： 平成25年 9月
26
片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-
第23回バイオメカニズムシンポジウム予稿集
著者 ： 中島 康貴, 渡邉 峰生, 東野 達也, 井上 淳, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤元 登四郎, 藤江 正克
年月 ： 平成25年 7月
25
Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training
Proceeding of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
著者 ： T. Watanabe, T. Tono, K. Kawamura, J. Inoue, Y. Nakashima, Y. Kijima, Y.Higashi, T.Yuji, T. Fujimoto, M.G.Fujie
年月 ： 平成25年 5月
24
片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発～骨盤の振幅変動に対応したハンドリングの力学的特性の解析～
第18回ロボティクスシンポジア 予稿集
著者 ： 中島 康貴, 渡邉 峰生, 小峯 悠司, 井上 淳, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 豊永 勇樹, 手島 健夫, 園田 拓史, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤元 登四郎, 藤江 正克
年月 ： 平成25年 3月
２０１２年
23
理学療法士による骨盤のハンドリング動作の力解析
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集
著者 ： 中島 康貴, 渡邉 峰生, 東野 達也, 井上淳, 川村 和也, 貴嶋 芳文, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤本 登四郎, 藤江 正克
年月 ： 平成24年12月
22
片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発 ~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~
生活生命支援工学系学会連合大会（LIFE2012） 予稿集
著者 ： 小峯 悠司, 渡邉 峰生, 井上 淳, 中島 康貴, 川村 和也, 貴島 芳文, 豊永 勇樹, 手島 健夫, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤元 登四朗, 藤江 正克
年月 ： 平成24年11月
21
Developing a new foot muscle model of gait using a Bayesian network
Proceedings of The 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
著者 ：
年月 ： 平成24年10月
20
Examination of a muscular activity estimation model using a Bayesian network for the influence of an ankle foot orthosis
Proceedings of the 34th Annual International Conference of the IEEE EMBS
著者 ：
年月 ： 平成24年 9月
19
Developing an ankle-foot muscular model using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles
Proceedings of The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and
著者 ： Jun Inoue, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie
年月 ： 平成24年 6月
18
ベイズ推定を用いた足部筋活動推定―歩行相分割による推定精度の向上―
日本機械学会Robotics and Mechatronics Conference 2012
著者 ： 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
年月 ： 平成24年 5月
17
Examination of a muscular activity estimation model using a Bayesian network by analyze cause of activity
Proceedings of The FirstInternational Conference of Rehabilitation Medhical Engineering
著者 ：
年月 ： 平成24年 5月
16
Developing ankle-foot muscular estimation model by using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles
第51回生体医工学会大会 予稿集
著者 ： 井上 淳, 川村 和也, 藤江 正克
年月 ： 平成24年 5月
15
Analyzing Compensation Strategy in Impaired Walking Using a Humanoid Robot（査読付）
TRANSACTION ON CONTROL AND MECHANICAL SYSTEMS
著者 ：
年月 ： 平成24年 5月
２０１１年
14
Analyzing of compensated strategy in impaired walking using a humanoid robot
Proseedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics2011
著者 ： Naofumi Miura, Yu Ikemoto, Jose Gonzalez, Jun Inoue, Wenwei Yu
年月 ： 平成23年12月
13
視覚障害者の外出支援を目的とした携帯力覚方向提示デバイスの開発 ～力提示方法による方向認識率への影響の検討～
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011) 予稿集
著者 ： 武田建人, 井上淳, 関雅俊, 藤江正克
年月 ： 平成23年11月
12
片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発～理学療法士が行うハンドリング動作の計測～
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2011予稿集
著者 ： 東野 達也, 渡邉 峰生, 川村 和也, 井上 淳, 中島 康貴, 貴嶋 芳文, 東 祐二, 湯地 忠彦, 藤元 登四郎, 藤江 正克
年月 ： 平成23年11月
11
A detailed 3D ankle-foot model for simulate dynamics of lower limb orthosis
Proceedings of the 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
著者 ：
年月 ： 平成23年10月
10
脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発
日本機械学会 Robotics and Mechatronics Conference 2011 予稿集
著者 ： 山田 和世, 安藤 健, 西尾 直樹, 井上 淳, 渡邉 峰生, 藤江 正克
年月 ： 平成23年 5月
9
傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討
日本機械学会 Robotics and Mechatronics Conference 2011 予稿集
著者 ： 西尾 直樹, 関 雅俊, 渡邉 峰生, 井上 淳, 藤江 正克
年月 ： 平成23年 5月
8
下肢装具が筋に与える影響を推定する足部モデルの構築
日本機械学会 Robotics and Mechatronics Conference 2011 予稿集
著者 ： 井上 淳, 兪 文偉, 藤江 正克, 劉 康志
年月 ： 平成23年 5月
7
Development A detailed 3D foot-ankle assembly model for the purpose of designing dynamic characteristics of lower limb orthosis
Proseedings of 4th International Workshop on Cybernics
著者 ： Jun Inoue, Wenwei Yu, and Masakatsu Fujie
年月 ： 平成23年 3月
２０１０年
6
Comparing normal walking and compensated walking: their stability and perturbation resistance. A simulation study（査読付）
Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine,
著者 ：
年月 ： 平成22年 7月
２００９年
5
足部詳細３Dモデル作成を目的とした歩行計測
Advanced Theory and Application of Control Systems 2009 予稿集
著者 ： 井上 淳, 劉 康志, 兪 文偉
年月 ： 平成21年10月
4
下肢装具製作を目的とした足部詳細モデルの製作
生体医工学シンポジウム2009 予稿集
著者 ： 井上 淳, 劉 康志, 兪 文偉
年月 ： 平成21年 9月
3
An artificial reflex improves the perturbation-resistance of normal and spastic walking - A simulation study
Proceedings of IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2009
著者 ： Ikemoto, Yu. Wenwei Yu, Inoue Jun.
年月 ： 平成21年 6月
2
A Simulation Study on Balance Maintenance Strategies during Walking（査読付）(和訳：A Simulation Study on Balance Maintenance Strategies during Walking)
Recent Advances in Biomedical Engineering, IN-TECH,
著者 ：
年月 ： 平成21年 4月
２００８年
1
A study on balance maintenance strategies during walking - A simulation study
Proseedings of 30th Annual International Conference of the IEEE EMBS
著者 ：
年月 ： 平成20年 8月