お知らせ

M1　山口 智美　　「靴内再現実験を用いた靴適合性評価システムの計測条件検討」

M1　近山 陽太朗　「関節トルク及び筋活動量の減少率を用いたアシストスーツの負荷軽減効果の定量化」

M1　田中 大地　　「筋振動を用いた階層型SVMによる電動義手の手首・指複合動作分類手法の検討」

M1　岡田 虎哲　　「シミュレーションを用いた可変形車輪における最適なばね定数の検証」

M2　宮澤彰　　　「極細径ピエゾワイヤセンサを用いた装着位置・配向ずれに頑健な電動義手制御システムの構築」

M2　広津壮太朗　「運動錯覚を誘発する振動刺激が足首屈曲速度に与える影響」

M2　千葉友樹　　「ブタ皮膚を用いた表皮剪断力推定における素材非依存的なモデル構築手法の検討」

M2　倉田悠佑　　「筋電位と動作指標に基づく配電工事用アシスト用具の補助・軽減効果の定量評価」

M2　川端勇樹　　「回転機構を搭載した下腿回旋誘発スリッパの性能評価」

M2　江藤輝　　　「搭乗状態を模擬した実積載下での可変形車輪を搭載した五輪車椅子による昇段動作と躍度を用いた評価」

B４　近山 陽太朗：学長賞、計測自動制御学会優秀学生賞、卒業研究賞

B４　岡田 虎哲：TDUM賞

B４　田中 大地：TDUM賞

B４　侘美 大樹：TDUM賞

B４　加藤 啓祐：TDUM賞

B４　海老原 悠輔：日本機械学会畠山賞

B４　山口 智美：卒業研究賞

M2　濱田 優生：日本機械学会三浦賞、工学研究科委員長賞

M2　山本 拓実：工学研究科委員長賞

M2　浦澤 優希：計測自動制御学会優秀学生賞

卒業生(博士前期課程)：駒込 龍哉、浦澤 優希、荻久保 洸太、板橋 涼、濱田 優生、山本 拓実、陶 澤儀

卒業生(学部)：海老原 悠輔、椛島 拓人、斎藤 れん、侘美 大樹、武末 治喜、田中 大地、田中 大地、近山 陽太朗、馬場 雄大、山口 智美、加藤 啓祐、岡田 虎哲、渡邊 泰地

M 2   濱田 優生 「改良型回転制御機構の開発」 

M 2   板橋 涼　「倒立振子モデルを用いた杖歩行法とシミュレーションによる検証 」

  「Roll-over shape足部による姿勢制御方法およびシミュレーションによる検証 」

M 2   駒込 龍也　「電動義手制御に向けた筋振動によるピアノ打鍵動作の識別  」

M 2   濱田 優生 「極細径ピエゾワイヤセンサを用いたLSTMによる動作分類のオフライン検証 」

２

M 1    千葉 友樹「 Development of an Epidermal Shear Force Estimation Model Based on Porcine Skin  」

M 1    宮澤 彰「 Feedback Method for Motion Instruction to Electric Prosthetic Hands Users via Self-Organizing Maps  」２２

 受賞者：M２　濱田 優生

２２４

M 2   濱田優生   「Improving Motion Classification in Electric Prosthetics with Feature election and Piezoelectric Wire Sensor  」

M 2   山本拓実  「足裏連続刺激による踵からつま先までの荷重移動再現 」

M 1   倉田 悠佑 「配電工事作業におけるアシスト用具の関節角度変化による身体補助効果の評価 」

M 2   濱田 優生 「Development of rotation-inducing insoles for the lower leg 」

Ｍ 2    浦澤 優希        「筋電位のウェーブレット変換を用いたアシストスーツの疲労度軽減の定量的評価  」

採用者：D１　宮腰 悠希

B４　倉田 悠佑：学長賞、計測自動制御学会優秀学生賞

B４　川端 勇樹：TDUM賞

B４　雨宮 龍太郎：TDUM賞

B４　千葉 友樹：TDUM賞

B４　宮澤 彰：卒業研究賞

卒業生(博士前期課程)：野口 和輝、久下 真由、中山 佳優、樋口 航生、野口 雄弘、若林 翼、宮腰 悠希

卒業生(学部)：浜田 陸央、雨宮 龍太郎、野原 宏斗、稲垣 瑛、江藤 輝、大久保 翼、川端 勇樹、千葉 友樹、広津 壮太朗、宮澤 彰、トランミントアン

M２  中山 佳優 「 筋電位を用いた片麻痺患者のための電動車いす操作部のシステム開発 」

M２  若林 翼 「振動刺激を用いた運動錯覚による歩行誘導の研究 」

M１  浦澤 優希 「ウェーブレット変換を用いた筋電位信号解析によるアシスト用具の定量的な評価手法の検討 」

M１  荻久保 洸太「靴内剪断力推定システム開発に向けたSVMとRandom Forestの比較 」

M１  山本 拓実 「視聴覚、触覚を刺激したときの6種類の地面識別 」 

B４  野原 寛人 「ダイラタンシーを用いた地面のテクスチャ提示システムの開発 」

 受賞者：D２　若林 翼

２２４

M１  濱田 優生 「 極細径ピエゾワイヤセンサを用いた動作分類における周波数領域の特徴量の検討 」

M 2    野口 雄弘   M１  山本 拓実「 時系列で振動刺激を与えた時のファントムセンセーション発生条件 」

M 2    野口 雄弘   M１  山本 拓実「 振動周波数の変動による足裏の感覚受容範囲の変化 」

 受賞名：日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　部門教育表彰

 業績名：ニーズ・アンド・アイデアフォーラムを通じた他分野協働人材の育成

 受賞日：令和6年5月30日

工学部 機械工学科 井上 淳 教授がMedtec Japan 2024に参加しました。

1 . 加速度から一定時間後の歩行速度を推定「多変量LSTMを利用した歩行速度の予測」

2 . 自然な歩行を支援する！「足底部背屈を妨げない下肢装具」 

学園でのお知らせページ：https://www.dendai.ac.jp/crc/tlo/news/20240422-01.html

採用者：D １   浅沼 雄飛  　

Ｍ 2   浅沼 雄飛：計測自動制御学会優秀学生賞

B ４   濱田 優生：学長賞

B ４   野部 祥吾：日本機械学会畠山賞、計測自動制御学会優秀学生賞

卒業生(博士前期課程)：浅沼 雄飛、加藤 輝、上橋 秀平、中村 友哉

卒業生(学部)：板橋 涼、伊藤 真太郎、上野 圭都、浦沢 優希、沖 聡知、荻久保 洸太、甲本 雪乃、駒込 龍哉、友松 瑞貴、野部 祥吾、濱田 優生、山本 拓実

NIFに学部４年の６名が参加しました。

板橋 涼、伊藤 真太郎、上野 圭都、甲本 雪乃、友松 瑞貴、野部 祥吾

NIF Needs & Ideas.Forum | NIF Needs & Ideas.Forum (n-i-f.jp) 

2023 年(第 41 回)電気設備学会全国大会 講演

Ｍ２  中村 友哉「アシスト用具類による一日を通した疲労度軽減効果の測定および評価」

Ｍ２  浅沼 雄飛「極細径ピエゾワイヤセンサによる腕部動作速度変化時の筋振動解析」
　　  　　 　　「筋振動を用いた腕部動作判別のための計測数の検討」

Ｍ２  加藤 輝　「車いす用可変車輪の開発および性能評価」

Ｍ１  久下 真由「段差乗り越え可能な車輪の開発および性能評価」

Ｍ１  中山 佳優「片麻痺患者のための筋電を用いたヒューマンマシンインターフェースの実現」

Ｍ１  野口 雄弘 「表面筋電位を用いた動作分類  - 手先移動距離の動作分類 -」

Ｍ１  野口 和輝、Ｍ１  宮腰 悠希「支援機器評価プラットフォームとしての２足歩行ロボットにむけた脚部の開発」

野口 雄弘：日本機械学会畠山賞、計測自動制御学会優秀学生賞

樋口 航生、若林 翼、平石 裕二：ＴＤＵＭ賞

左端から時計回りに、久下 真由、樋口 航生、平石 裕二、見目 力哉、野口 雄弘、中山 佳優、高橋 空、井上 淳 先生、宮腰 悠希、野口 和輝、若林 翼

Ｍ１  浅沼 雄飛「極細径ピエゾワイヤセンサを用いた電動義手の制御法の開発 」

井上先生とＭ１浅沼が、豊島岡女子学園にて希望者を対象としたT-STEAM:Proのキックオフとして、「筋電義手の開発・制御にチャレンジ」のテーマの講師として参加しました。

学園でのお知らせページ：https://www.toshimagaoka.ed.jp/23628/

大学HP - 活躍する電大人：https://www.dendai.ac.jp/dendai-people/20220511_01.html

NIF 2021年発表会ページ 

ロボット・メカトロニクス学科より機械工学科に井上淳が異動し、新たに人間支援工学研究室が設立されました

Ｍ 2   浅沼 雄飛：計測自動制御学会優秀学生賞

B ４   濱田 優生：学長賞

B ４   野部 祥吾：日本機械学会畠山賞、計測自動制御学会優秀学生賞

卒業生(博士前期課程)：浅沼 雄飛、加藤 輝、上橋 秀平、中村 友哉

卒業生(学部)：板橋 涼、伊藤 真太郎、上野 圭都、浦沢 優希、沖 聡知、荻久保 洸太、甲本 雪乃、駒込 龍哉、友松 瑞貴、野部 祥吾、濱田 優生、山本 拓実