もしあなたが車椅子生活になったら

　何らかの病気・事故により、車椅子生活を余儀なくされるとしましょう。その時、今までのように自宅から学校まで、いつもの経路で通えるでしょうか？建物内は自由に移動できるでしょうか？

　おそらく段差や溝があります。スロープがあっても遠かったり、傾斜が急かもしれません。場所によっては、エレベーターがなく階段だけという建物もあります。つまり「車椅子使用者」というだけで、移動に大きな制約が付きまとってくるのです。

車椅子の行動範囲の拡大

　もしも車椅子で何にも気にせず、何処へでも行けるようになったら、車椅子使用者の生活が一変するでしょう。

　そこで本研究では「車椅子の行動範囲の拡大」の中でも、「段差を走破する」という点に注目し、機械工学の知識を生かして研究を行っています。