もしあなたが車椅子生活になったら

　何らかの病気や事故により、車椅子生活を余儀なくされるとしましょう。その時、今までのように自宅から学校まで、いつもの経路で通えるでしょうか？建物内は自由に移動できるでしょうか？

　おそらく移動に支障をきたす段差や溝があります。場所によっては、エレベーターがなく階段だけという建物もあります。現在、バリアフリー化が進んでいるものの、点字ブロックのような取り除くことのできない段差や溝が存在します。また、スロープがあっても遠かったり、傾斜が急かもしれません。このように「車椅子使用者」というだけで、移動に大きな制約がつきまとってくるのです。

車椅子の行動範囲の拡大

　もしも車椅子で何にも気にせず、何処へでも行けるようになったら、車椅子使用者の生活が一変するでしょう。

　そこで本研究では「車椅子の行動範囲の拡大」の中でも、「段差を走破する」という点に注目し、機械工学の知識を活かして研究を行っています。