お知らせ

M２  久下 真由 「小型可変車輪付き車いすが乗員に与える影響の評価 」

M２  中山 佳優 「 回帰学習を用いた把持動作時に発生する筋電位からの目標位置推定の可能性 」

M２  野口 雄弘「 母指球から小指球にかけての歩行時の足裏刺激を再現した足裏感覚の再現手法の提案 」

M２  若林 翼「振動刺激による運動錯覚が足首に及ぼす影響 」

M２  中山 佳優 「 SVM 分類における識別クラスの増加に伴う把持動作識別モデルの頑健性の変化」

M2  野口 雄弘 「 Support Vector Machine and Random Forest Evaluation for Motion Intention Detection Using Surface EMG」

M 2    樋口 航生 「 靴適合性評価に向けた振動計測と回帰分析による剪断力及び垂直荷重推定手法開発  」

M２  若林 翼「 歩行中のアキレス腱刺激による運動錯覚の検証  」

M１  荻久保 洸太「 靴内剪断力推定システム開発に向けた靴下素材と周波数帯域分割数の検討  」

B４   倉田 悠佑「 配電工事作業における筋電位と動作解析を併用した作業評価手法の開発  」

M 2    中山 佳優    「肩を指定の方向に動かす際に発生する筋電位を用いたSVM分類による方向推定での最適な特徴量の探索 」

Ｍ 2    野口 和輝    「足趾機能障害を模擬したロボット足部の開発 」

M 1    浦澤 優希    「暑熱環境下におけるアシスト用具類による疲労軽減効果の検討  」

工学部 機械工学科 井上 淳 教授とM2の若林 翼がイノベーション・ジャパン2024に参加しました。

井上 淳 教授 「加速度から一定時間後の歩行速度を推定」 

大学のお知らせページ：https://www.dendai.ac.jp/crc/tlo/news/20240826-01.html

D 1    浅沼 雄飛　Ｍ 1    濱田 雄飛    「Development of a Motion Estimation Method Using a Piezoelectric wire sensor」

Ｍ 2    樋口 航生 　Ｍ 1    荻久保 洸太    「Development of Shear Force/Vertical Load Estimation Method Using Vibration Measurement for Shoe Compatibility Evaluation 」

Ｍ 2    中山 佳優      「目標方向に動かす際に発生した筋電位を用いたSVM分類における様々な要因が識別率に与える影響」

Ｍ 2    野口 和輝 　「人の足底圧分布を模擬した二足歩行ロボットの足部の開発と足底圧分布による評価」

Ｍ 2    野口 雄弘 　「機械学習による表面筋電位を用いた動作意図推定 Support Vector Machineとランダムフォレストの精度比較」

Ｍ 1    板橋 涼      　「支援機器評価のためのロボット足部の製作及び性能評価シミュレーション」

Ｍ 1    荻久保 洸太 「靴内剪断力推定システム開発に向けた布埋込型センサの検討」

Ｍ 1    駒込 龍哉、沖 聡知  　「電動義手制御に向けた筋振動を用いた ニューラルネットワークによる動作分類 」

Ｍ 2   浅沼 雄飛  　「筋振動を用いた動作推定精度の比較 」

Ｍ 2   上橋 秀平  　「将来の歩行速度のリアルタイム予測モデルの評価 」

 B 4   伊藤 信太朗、Ｍ 2   上橋 秀平　「筋電位を用いたランダムフォレストによる躓き検出システムの評価  」

表彰者：浅沼 雄飛

表彰内容：ライフサポート学会奨励賞

Ｍ １   樋口 航生  　「線状センサ装置、繊維状センサ装置、剪断力の検出方法 」

Ｍ 1   中山 佳優  　「把持動作時の筋電を用いたSVM分類における識別率低下の原因究明 」

Ｍ 2  中村 友哉  「SVMを用いた表面筋電位による直進・曲線・斜線歩行動作の歩行周期の区間変化時における分類精度  」

Ｍ 1   樋口 航生  「靴適合性評価に向けた振動計測による時間・周波数領域特徴量を用いた剪断力推定手法開発  」

Ｍ 1   若林 翼  　「振動振幅比較による運動錯覚の検証  」

Ｍ 2  浅沼 雄飛  「把持力及びノイズ条件を変化させた際の筋振動解析 」

Ｍ 2  上橋 秀平 「Prediction of Gait Speed from Acceleration Based on Long Short-Term Memory 」

Ｍ 2   加藤 輝 　「Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels 」

Ｍ１  樋口 航生「靴適合性評価に向けた靴内振動の周波数分割による剪断力推定手法の開発」

Ｍ１  若林 翼　「振動刺激による動作中の運動錯覚の検証」

表彰者： 樋口 航生（写真の右側）

表彰内容：バリアフリーシステム財団奨励賞ファイナリスト

Ｍ２  加藤 輝　「車いす前輪用可変車輪の性能評価」

Ｍ１  久下 真由「引っ張り力一定時の車椅子用可変車輪の段差乗り越え性能の評価」

Ｍ１  樋口 航生「接触部振動の周波数解析による剪断力推定手法の検討」

Ｍ１  野口 雄弘「機械学習による手部の移動距離の意図推定」

Ｍ１  樋口 航生「Development of Shear Force Estimation Method by Vibration Measurement Using a Piezoelectric Wire Sensor」

NIFに以下の６名が参加しました

NIF Needs & Ideas.Forum | NIF Needs & Ideas.Forum (n-i-f.jp) 

左から、Ｂ４ 宮腰 悠希、Ｍ１ 浅沼 雄飛、Ｂ４ 野口 雄弘、井上 淳 先生、Ｍ１ 加藤 輝、Ｂ４ 樋口 航生、Ｂ４ 久下 真由

Ｍ１  上橋 秀平「LSTMを利用した複数部位の加速度からの歩行速度の予測」

Ｍ１  上橋 秀平「多変量LSTMを利用した歩行速度の予測」若手プレゼンテーション表彰（写真左）

Ｍ１  中村 友哉「SVMを用いた表面筋電位による直進歩行・曲線歩行動作の分類」若手プレゼンテーション表彰（写真右）

Ｂ４  若林 翼　「下肢への振動刺激を用いた歩行支援の研究」

学会HP - 表彰ページ：https://life2022.secand.net/award.html

大学HP - 活躍する電大人：https://www.dendai.ac.jp/dendai-people/20220916-01.html

Ｍ１  浅沼 雄飛「極細径ピエゾワイヤセンサを用いた筋電義手の制御法の開発」（写真左）

Ｍ１  加藤 輝　「車いす用可変車輪の開発および段差乗り越え実験による性能評価」（写真右）