北韓繼周四日間發射三枚彈道導彈後，晚上再向朝鮮半島東部海域發射彈道導彈，分析認為是要反制南韓和美國延長聯合空中演習。

南韓軍方指，北韓周四早上分別發射了一支長程和兩支短程彈道導彈，先在首都平壤順安地區發射長程導彈，經研判後認為是最新型的火星-17型洲際彈道導彈，飛行最高高度為1920公里，射程760公里，速度15馬赫。

日本亦相信那支是洲際彈道導彈，探測到的導彈參數差不多，最終在日本海上空消失，不排除發射失敗。

約一小時後，北韓從平安南道向東部海域發射兩支短程彈道導彈，飛行高度約70公里，射程330公里，最大速度5馬赫。日本一度指長程導彈飛越日本上空，為此向東北的宮城、山形和新潟三縣發警報，呼籲居民躲在建築物內或地底，有新幹線列車班次延誤，當局之後證實導彈無飛越日本。

南韓軍方研判指，北韓今次發射的洲際彈道導彈，在飛行狀態下一級和二級火箭先後成功分離，但其後推力不足，彈頭未能達到預定速度，發射以失敗告終。

到晚上，南韓聯合參謀本部再偵測到北韓在當地晚上九時許，從黃海北道谷山一帶向東部海域發射三枚短程彈道導彈。分析指北韓再發射導彈，是反制韓美延長聯合空中演習「警戒風暴」。

北韓中央軍委會副委員長朴正天在韓美宣布延長演習後發表談話，形容是十分危險的錯誤選擇，犯下無可挽回的重大失誤，發表談話後一小時，北韓就再發射彈道導彈。