Der Begriff Sensomotorik verbindet Sinneswahrnehmung und Motorik. Für die Entwicklung von Musikalität sind sensomotorische Fähigkeiten eine wichtige Grundlage, weil sie eine zunehmende Verfeinerung und Synchronisation der Sinneswahrnehmung und Motorik ermöglichen. Im Musikunterricht kann die Sensomotorik zum Beispiel beim Üben eines Instruments trainiert werden. Dabei übt und überprüft die spielende Person die Koordination ihrer Hörerwahrnehmung mit dem Spielen des Instrumentes. Dieser Vorgang wird in der musikpädagogischen Literatur auch als intrapersonale Koordination bezeichnet.