Als genuin musikalisches Lernen bezeichnet Gruhn (2022) die Fähigkeit audiieren (Audiation) zu können. In diesem Sinne dient genuin musikalisches Lernen dem Erwerb von musikspezifischen mentalen Repräsentationen. “Dies betrifft aber nur einen sehr engen Kern musikalischen Lernens, nämlich den, der auf die musikalischen Phänomene (Strukturen) selber bezogen ist, aber längst nicht alle Aspekte des Lernens einschließt, sondern vielmehr eine Voraussetzung für alle weiteren Lernweisen darstellt.” (Gruhn, 2018, S.16). In diesem Verständnis erzeugt genuin musikalisches Lernen kein Bildungswissen und besteht auch nicht aus rein motorischen Fähigkeiten. Die entsprechend geförderte musikalische Kompetenz äussert sich in Performation, Verständnis und Kommunikation.
Für das genuin musikalische Lernen sind die zwei Lernprinzipien Unterscheidungs- und Eigenlernen besonders bedeutsam. Aufgrund einer Interaktion zwischen den beiden Prinzipien können mentale Repräsentationen ausgebildet werden.