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A finales del Eoceno (40 millones de años aproximadamanete) primates junto con otros vertebrados pequeños como los roedores y reptiles, llegaron a las costas de América del Sur mediante balsas naturales arrastradas por las corrientes atlánticas desde la costa Occidental de África,
Estos animales colonizaron rápidamente el nuevo continente que en ese entonces era una gigantesca isla. Los fósiles más antiguos se conocen a partir de dientes hallados en Perú (Ucayalipithecus, Perupithecus) de 32 a 35 millones de años y Brasil (Ashaninkacebus) de 32.9 millones de años, aunque el primate fósil más completo proviene del Altiplano de Bolivia (La Paz) y es conocido como Branisella boliviana, que incluyen maxilares, paladares y juegos dentales muy completos.
Branisella boliviana HOFFSTETTER 1969
Es un pequeño primate del Oligoceno tardío ( 25-26 millones de años) de Bolivia. Fue descubierto en la localidad de Salla del departamento de La Paz, por el geólogo Leonardo Branisa, y posteriormente nombrado en 1969 por Hoffstetter. Durante los años posteriores un gran número de investigadores descubrieron nuevos fósiles la mayor parte guardados en el Museo Nacional de Historia Natural de La Paz, a la fecha de desconoce la ubicación del Holotipo y solo se cuenta con varias copias en muchas colecciones alrededor del mundo.
Branisella está directamente emparentado con los monos del nuevo mundo muy similar a Callicebus personatus que habita actualmente las selvas sudamericanas, (infraorden Platyrrhini). En base a la dentición estudiada, se puede deducir que este animal fue frugivoro, alimentándose eventualmente con el follaje de algunas plantas, además por el visible desgaste se cree que las plantas de las que se alimentaban crecían en el suelo, por lo tanto no vivirían en los árboles como sus primos modernos.