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Agrupa a las clases holothuroideos (Holoturias) y Equinoideos (Erizos de mar). Los equinoideos forman un esqueleto calcáreo poroso y granulado, el cual recubren con una delgada capa de tejido. En el caso de los erizos de mar cada tubérculo o mamelón, articula una espina, dando un aspecto muy parecido al de los protozoos radiolarios, estas espinas sirven para la locomoción y defensa.
La parte mas plana del esqueleto, se sitúa hacia abajo y en ella se ubica la boca (Zona Oral), por el contrario en la parte central opuesta (Zona Aboral), se encuentra el ano, y placas especializadas para eliminar los desechos o liberar productos sexuales. A diferencia de los asterozoos, los equinozoos se reproducen mediante fecundación externa, esto quiere decir que tras la liberación de esperma y óvulos estos se fecundan por encuentro casual.
Fragmentos de Erizos fósiles del Pérmico Inferior de Bolivia - Formación Copacabana.
Fotografía superior - Dos placas interambulacrales que conforman el esqueleto del Erizo, con los característicos tubérculos o mamelones donde se articulan las espinas.
Fotografía inferior - Espinas desarticuladas de erizos.
Los fósiles de Erizos de mar son poco frecuentes en el registro fósil de Bolivia, se han encontrado algunos géneros como Holectypus, Diplopodia y Trochotiara en rocas cretácicas de las Formaciones El Molino y Miraflores, y otros como Archeocidaris del Pérmico Inferior de la Formación Copacaba asociados a abundantes crinoideos.