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Son equinodermos de vida libre de simetría pentámera y con cinco brazos móviles, pero pueden aumentar a varios brazos siempre en múltiplos de 5 como en el caso de Solater.
Con cinco brazos (estrellas de mar, ofiuras) Al poder desplazarse libremente, este grupo se encuentra muy difundido en lechos marinos y áreas costeras de todo el mundo, desde las fosas oceánicas habitadas por ofiuras hasta costas rocosas o mares polares donde las estrellas de mar buscan restos de animales.
Los asteroideos utilizan sus brazos para la locomoción o bien para alimentarse, adhieren sus fuertes brazos a las conchas de bivalvos para posteriormente separarlos y alimentarse de las partes mas suaves.
Los brazos en los Ofiuroideos, convergen en un solo disco central, lo que permite una mayor movilidad.
Los fósiles de asteroideos en Bolivia, han sido colectados en rocas Silúricas y Devónicas, aunque no son frencuentes en los registros, es posible ver fósiles como Loriolaster sp., en la exposición del Museo Nacional de Historia Natural de La Paz, que poseen un extraordinario estado de conservación.
Se han encontrado Icnitas originadas por estos animales en rocas del límites silúrico - devónico, son conocidas como Asterichnites.
Este Asteroideo procede de rocas Silúricas de la cordillera real, es sin duda el fósil a mayor altitud que he podido colectar (5500 metros sobre el nivel de mar). A pesar de la ausencia de uno de sus brazos, puede apreciarse con gran detalle.
Dos ejemplares mas pequeños correspondientes a las mismas rocas del fósil anterior.